面向居家养老的智能机器人伴侣
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摘要
开发机器人伴侣以帮助人类对家庭环境进行交互控制是解决养老问题的重要技术手段。为此,文中提出了一种可自主调整家居环境的智能机器人伴侣的系统设计。通过用户行为姿势的识别,机器人伴侣可作为整套智能家居设备的核心,通过无线网络对智能家居设备进行自主控制。此外,机器人伴侣还集成了语音交互功能以提高用户体验。试验表明,所开发的试验原型能够识别用户的基本行为并自适应控制智能家居设备,同时具有一定的语音交互能力。
Developing robot companions to help humans interact with the home environment is an important technical means to solve the problem of old-age care. A system design for an intelligent robot companion that can adjust the home environment independently is designed. Through the recognition of user behavior and posture,the robot companion can be the core of the whole set of smart home equipment,and the self-control of the smart home equipment through the wireless network. In addition,the robot companion also integrates voice interaction to enhance the user experience. Tests show that the developed prototype can identify the user's basic behavior and adaptively control the smart home device within a certain voice interaction capability.
Developing robot companions to help humans interact with the home environment is an important technical means to solve the problem of old-age care. A system design for an intelligent robot companion that can adjust the home environment independently is designed. Through the recognition of user behavior and posture,the robot companion can be the core of the whole set of smart home equipment,and the self-control of the smart home equipment through the wireless network. In addition,the robot companion also integrates voice interaction to enhance the user experience. Tests show that the developed prototype can identify the user's basic behavior and adaptively control the smart home device within a certain voice interaction capability.
引文
[1]喻露,胡剑锋,姚磊岳.基于人体骨架的非标准深蹲姿势检测方法[J].计算机应用,2018,10(21):1-7.
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[4]李社蕾,黄梦醒.基于Kinect和HMM手势的数字图像动态识别系统[J].现代电子技术,2018,41(23):72-75,80.
[5]孙文静,李伟华,温克欢,等.基于自动识别技术的智能家居系统设计与实现[J].电视技术,2018,42(11):93-97.
[6]刘华,田占生,冯宇飞.基于树莓派的智能家居语音控制系统[J].制造业自动化,2018,40(10):128-131.
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[8]沈莉丽.基于Kinect视觉识别的智能居家机器人系统[J].组合机床与自动化加工技术,2017(12):78-80,84.
[9]徐晓莉,符祥舜.智能药店服务机器人[J].机械设计,2017,34(9):2.
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[11]石元伍,陈旺.老年人助行机器人创新设计研究[J].包装工程,2017,38(16):97-101.
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[13]姚湘,徐平平,王华君.基于深度图像检测的机器人碰撞避免方案[J].控制工程,2017,24(7):1514-1518.
[14]卢振利,田铠,徐惠钢,等.面向人机对抗赛的语音交互系统设计[J].高技术通讯,2017,27(5):457-463.
[15]雷俊,王立辉,何芸倩,等.适用于机器人视觉的图像分割方法[J].系统工程与电子技术,2017,39(7):1653-1659.
[16]王瑞泽,程颖,任文平.基于AVR单片机的家庭智能监控机器人设计[J].计算机应用,2016,36(S2):328-330.
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