模糊控制在跟车行驶中的应用

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英文篇名：Application of Fuzzy Control in Car-following 作者：白广路 ; 曹聪聪 ; 吕敏煜 ; 高峰 英文作者：Bai Guanglu;Cao Congcong;Lü Minyu;Gao Feng;School of automobile and traffic engineering, Hefei University of Technology; 关键词：自动驾驶 ; 跟车行驶 ; 模糊控制 ; MATLAB ; 仿真验证 英文关键词：automatic drive;;car-following;;fuzzy control;;MATLAB;;simulation verification 中文刊名：SDLG 英文刊名：Agricultural Equipment & Vehicle Engineering 机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院; 出版日期：2019-03-10 出版单位：农业装备与车辆工程 年：2019 期：v.57;No.332 语种：中文; 页：SDLG201903016 页数：5 CN：03 ISSN：37-1433/TH 分类号：73-77

摘要

自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行驶。为了能够实现稳定地跟车行驶,对模糊控制在跟车行驶中的应用展开深入的研究,利用模糊控制算法实现跟车行驶功能,并基于MATLAB进行仿真验证,通过仿真结果验证了模糊控制能够达到很好的跟车效果。
        The development direction of automobiles in the future is automatic drive, and the following is the most basic and most important driving condition. In order to realize stable following, the application of fuzzy control in following is further studied in this paper.Fuzzy control is used to achieve following, and simulation verification is implemented on the basis of MATLAB, then the simulation results verify that fuzzy control can achieve following well.

引文

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