陶瓷托辊磨床自动化上下料系统的设计

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	作者：王冬生 ; 段有明 ; 杨立洁 ; 王桂梅 关键词：机器人 ; 陶瓷托辊 ; 上下料 ; 轨迹规划 中文刊名：JDJS 英文刊名：Mechanical & Electrical Technology 机构：河北工程大学机械与装备工程学院; 出版日期：2018-06-30 出版单位：机电技术 年：2018 期：No.118 基金：河北省科技计划项目(17211906D) 语种：中文; 页：JDJS201803003 页数：4 CN：03 ISSN：35-1262/TH 分类号：13-15+24

摘要

针对现有的陶瓷托辊生产设备自动化水平低、生产效率不高的问题,进行陶瓷托辊磨床自动化上下料系统开发。在分析陶瓷托辊生产流程的基础上,提出了选用ABB IRB6620型机器人搭建磨床上下料系统的设计方案;据之,设计相应的自动化设备,合理规划机器人的运动轨迹,最后在Robotstudio软件中进行上下料系统的离线仿真。仿真实验证明系统满足磨床上下料工作要求,提高了陶瓷托辊柔性自动化生产的生产效率,减轻了工作人员的劳动强度。
        

引文

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