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1.生物质成型机辊轴式环模磨损分析与实验研究
作者:李兴兴
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
2.6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定研究
作者:丁长涛
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2010
3.柔顺储能脚的伪刚体建模研究
作者:孙东波
关键词:储能
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2010-01-01
4.四自由度4-RRUR并联微动机器人设计与基础性能研究
作者:赵然
关键词:四自由度
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2010-01-01
5.大量程柔性铰并联六维力传感器结构设计
作者:刘丽欢
关键词:大量程
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2009-01-01
6.几种四自由度并联机器人的运动特性研究
作者:陈小玲
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2006
8.欠驱动蛇形机器人无源控制研究
作者:王跃灵
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2005
9.扫描电镜载物台定位系统关键技术研究
作者:陈江
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2005
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