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中图分类法(9)

工业技术(9)

在“CNKI学位论文”中，命中：9条，耗时：0.0299894 秒

1.柔性装配系统的规划和建模方法研究

作者：刘维来

关键词：模拟退火遗传算法 ; 延时Petri网 ; 柔性装配系统 ; 装配任务分配 ; 联邦结构agent ; 柔性装配系统 ; 控制结构 ; 基于Agent的Petri网 ; 形式化与智能化建模 ; 设备能力建模

论文级别：博士

学位年度：2006

2.多品种灭弧室柔性装配系统研究

作者：陈震

关键词：柔性装配系统 ; 灭弧室 ; 故障诊断 ; PLC

论文级别：硕士

学位年度：2004

3.环片精密装配系统精度分析及控制

作者：王密信

关键词：精密装配 ; 装配质量影响因素 ; 装配一致性 ; 误差分析 ; 力/刚度补偿方法

论文级别：硕士

学位年度：2012

4.高速SCARA工业机器人的静态误差和动态误差模型研究

作者：苏萌

关键词：SCARA工业机器人 ; 误差源 ; 旋量 ; 静态误差 ; 动态误差

论文级别：硕士

学位年度：2012

5.机器人装配单元的系统研究

作者：席志纲

关键词：机器人 ; 装配 ; 动力学 ; 可靠性

论文级别：硕士

学位年度：2003

6.对盘江矿区主要煤层机采设备适应性及挖潜的研究

作者：杨世梁

关键词：主要煤层 ; 机采设备 ; 适应性 ; 挖潜

论文级别：硕士

学位年度：2005

7.基于旋量的SCARA工业机器人精度研究

作者：刁常堃

关键词：误差源 ; 旋量 ; 工业机器人 ; SCARA ; 精度

论文级别：硕士

学位年度：2011

8.基于PLC的车锁柔性装配系统

作者：朱轶强

关键词：柔性装配系统（FAS） ; 钥匙代码 ; 故障诊断 ; 专家系统 ; 推理机 ; 推理方法 ; 推理策略 ; 知识库

论文级别：硕士

学位年度：2002

9.ZY3600/14/32型掩护式液压支架受力分析与改进方案的研究

作者：罗志刚

关键词：综合机械化 ; 液压支架 ; 改进方案

论文级别：硕士

学位年度：2005

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