作者：范国华

关键词：SD大鼠 ; 动物模型 ; CCI4 ; 肝纤维化 ; SD大鼠 ; 肝纤维化 ; 磁共振弥散加权成像 ; ADC值 ; EADC值 ; SD大鼠 ; 肝纤维化 ; 磁共振波谱成像 ; SD大鼠 ; 肝纤维化 ; 磁共振灌注成像 ; SD大鼠 ; 肝纤维化 ; Gd-BOPTA ; 增强 ; 磁共振成像 ; 肝实质相对强化率 ; SD大鼠 ; 骨髓基质细胞 ; 细胞培养 ; 细胞标记 ; 骨髓基质细胞 ; 磁粒子 ; 标记 ; 磁共振成像 ; 示踪 ; 骨髓基质细胞 ; 肝脏 ; 移植途径 ; 骨髓基质细胞 ; 标记 ; 超顺磁性氧化铁粒子 ; 肝细胞移植 ; 磁共振成像 ; 示踪 ; 大鼠 ; 肝纤维化 ; 磁共振功能成像 ; 骨髓基质细胞 ; 肝移植 ; 磁共振示踪

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：宁禹

关键词：自适应光学 ; 双压电片变形镜 ; 解析法 ; 有限元法 ; 性能分析 ; 直接斜率法 ; 空间校正能力 ; 电极排布优化设计

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：周武

关键词：同时定位与地图创建 ; 扩展卡尔曼滤波器 ; 平均扩展卡尔曼滤波器 ; Unscented卡尔曼滤波器 ; 序贯粒子滤波器 ; 辅助边缘粒子滤波器 ; Rao-Blackwellise分解 ; 数据关联 ; 联合相容分支定界算法 ; 最近邻算法 ; 地图模型 ; 全局观测地图模型

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：赵大力

关键词：SOA ; 数据交换 ; 平台技术 ; 多变量系统建模 ; 两阶段随机梯度法 ; 闭环辨识 ; 数字内模PID ; 内模控制 ; 纯滞后 ; 多变量系统

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：石岩

关键词：少自由度并联机构 ; 移动Jacobian ; 转动Jacobian ; 运动学 ; 奇异位形 ; 工作空间 ; 运动副布置

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张祝新

关键词：主-从遥操作机器人系统 ; 6-DOF并联力反馈操作手 ; 力觉临场感 ; 双向伺服控制 ; 电液伺服控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：牛健

关键词：预测控制 ; 奇异摄动 ; 双时标 ; 供应链

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：陈绍绵

关键词：分散控制 ; 预测控制 ; 粗糙控制 ; 性能评价 ; 振荡诊断

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张尧

关键词：逆变器并联 ; 功率下垂控制 ; 时延 ; 数据包丢失 ; 网络控制 ; 链路存取控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：马骏骏

关键词：燃料设计与管理 ; 正庚烷 ; 异辛烷 ; 均质压燃 ; 分层 ; 复合燃烧

论文级别：博士

学位年度：2009