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1.电磁谐波活齿传动研究
作者：任玉波
论文级别：博士
学位年度：2014
5.少齿差五环减速器的研究
作者：李发成
论文级别：硕士
学位年度：2009
9.三相五环减速器的研究
作者：赵飞
论文级别：硕士
学位年度：2007
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