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万方学位论文(4)
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1.基于行为动力学的机器人轴孔装配运动规划
作者：蒋家婷
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2013-01-01
2.基于真实零件装配的圆柱销孔装配间隙分布计算方法的研究
作者：勾波
授予学位：硕士
学位授予单位：杭州电子科技大学
学位年度：2013
3.机器人自动装配过程中的柔顺控制研究
作者：丰晔
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2012
4.柔性腕综合性能测试试验台
作者：刘慧芳
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2006
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