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万方学位论文(16)
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1.2-UPR-RPU并联机构运动学标定研究
作者：李寅翔
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
2.面向放射治疗的6-DOF并联放疗床研制
作者：国强
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
3.X2并联机械手运动学标定研究
作者：张吉峰
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2013
4.一种三自由度并联动力头——A3头的运动学标定方法研究
作者：孙天慧
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2011
5.少自由度过约束并联机构研究
作者：周莎莎
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工程大学
学位年度：2015
6.可重构混联机械手模块——TriVariant的精度设计与运动学标定方法研究
作者：洪振宇
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2007
7.机器人辅助人工颈椎间盘置换手术磨削规划研究
作者：郝广鑫
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
8.并联机床运动学标定与实验方法的研究
作者：邢登鹏
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2006
9.喷涂机器人连续3R斜交非球型手腕设计方法与实践
作者：王战中
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2008
10.混合输入5R2P型平面并联机构的控制及其实验研究
作者：唐炳汉
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2007
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