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万方学位论文(12)
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1.铰接式履带车预定路径行走控制研究
作者：邹砚湖
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2011
2.深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究
作者：韩庆珏
授予学位：博士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2014
3.钴结壳采矿车行走路径控制研究
作者：陈波
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2012
4.煤矿掘进机行走轨迹模糊控制策略的研究
作者：宋珍珍
授予学位：硕士
学位授予单位：河南理工大学
学位年度：2011
5.深海集矿机按预定路径自行走控制的研究
作者：薛光明
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2004-12-04
6.预定路径上海底集矿车行走的避障规划及可视化研究
作者：黄雪峰
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2004-12-01
7.基于模糊神经网络的海底采矿车路径跟踪行走控制研究
作者：张敏
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2010
8.深海集矿机路径控制系统研究
作者：崔忠华
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2009
9.深海集矿机轨迹跟踪算法研究
作者：杨书林
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2008
10.海底作业车行走液压系统与路径控制研究
作者：邹兴龙
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2006
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