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1.骨科机器人人机协同交互方法研究及控制系统实现
作者：孙凤龙
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.腹腔介入手术机器人主从运动控制研究
作者：张忠林
授予学位：硕士
学位授予单位：桂林电子科技大学
学位年度：2014
3.应用于腹腔微创手术机器人立体视觉技术研究
作者：张立静
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
4.下肢康复机器人嵌入式控制系统设计与研究
作者：郭建立
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
5.六自由度主操作机器人机构构型及其性能分析
作者：及淑芳
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
6.医疗遥操作机器人系统建模与分析研究
作者：赵呈涛
授予学位：硕士
学位授予单位：江苏科技大学
学位年度：2012
7.腹腔微创手术机器人手术器械研究
作者：曹校铭
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
8.机器人辅助人工颈椎间盘置换手术磨削规划研究
作者：郝广鑫
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
9.冗余自由度持镜机械臂的设计
作者：袁金生
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
10.机器人辅助人工颈椎间盘置换手术导航技术研究
作者：马俊林
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
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