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1.单轨约束条件下多机器人柔性制造单元的建模与调度方法研究
作者:聂小东
授予学位:博士
学位授予单位:广东工业大学
学位年度:2016
2.柔性多机器人制造单元调度算法研究
作者:龙传泽
授予学位:硕士
学位授予单位:广东工业大学
学位年度:2015
3.GPS在移动机器人定位系统中的应用研究
作者:郑毅
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2011
4.船体总段自动合拢小车控制模型研究
作者:陈宇
授予学位:硕士
学位授予单位:武汉理工大学
学位年度:2009
5.移动式水下观测网络的队形控制
作者:刘旌扬
授予学位:硕士
学位授予单位:上海交通大学
学位年度:2008
6.基于群集智能的多水下机器人协调研究
作者:王月
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2010
7.基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析
作者:雷云云
授予学位:硕士
学位授予单位:山东科技大学
学位年度:2010
8.物流机器人方案设计及运动学、动力学研究
作者:杨文栋
授予学位:硕士
学位授予单位:西安理工大学
学位年度:2008
9.水下自航行器运动控制研究
作者:王晓鸣
授予学位:硕士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2007
10.基于不确定信息处理的移动机器人定位与地图构建研究
作者:张恒
授予学位:博士
学位授予单位:中南大学
学位年度:2007
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