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1.多连杆柔性关节机器人的动力学与控制算法研究
作者：崔文
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2016
2.基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统
作者：王东海
授予学位：博士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2016
3.基于柔性关节的多维高频激振台设计研究
作者：朱小兵
授予学位：硕士
学位授予单位：江苏大学
学位年度：2012
5.柔性关节式坐标测量机结构参数标定的采样策略研究
作者：奚思
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2012
6.粒子群优化算法在平行双关节坐标测量机标定技术中的应用研究
作者：郑文兴
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2015
7.变刚度柔性关节的动态刚度辨识和控制方法研究
作者：孟西闻
关键词：变刚度
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014-01-01
8.柔性关节式坐标测量机多参数模型建模方法研究
作者：李杰
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2012
9.柔顺机构的稳健优化设计
作者：王宁宁
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2014
10.平行双关节坐标测量机结构参数标定技术研究
作者：叶藤
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2011
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