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1.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者：李大海
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
2.一种支链含球面副的三自由度并联机构运动性能与仿真研究
作者：李晓润
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
3.3-PSP并联机构的刚度性能及优化研究
作者：王明亚
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
4.面向放射治疗的6-DOF并联放疗床研制
作者：国强
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
5.2-URR-RRU并联机构运动学分析及优化设计
作者：王中林
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
6.并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析
作者：黄鹏成
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
7.一种5自由度混联机构的性能分析与设计
作者：吴伟峰
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
8.3-PPR平面并联机构的运动学和动力学性能研究
作者：高晓雪
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2014
9.一种新型四自由度并联机构数控系统开发
作者：宋野
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2013
10.新型三自由度可控机构创新设计
作者：王建亮
授予学位：硕士
学位授予单位：广西大学
学位年度：2013
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