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1.3-UPS/PU并联机构动力学建模及运动控制研究
作者:张达
授予学位:硕士
学位授予单位:西安理工大学
学位年度:2016
2.4-UPS-RPS空间并联机构刚体动力学建模与优化
作者:王成硕
授予学位:硕士
学位授予单位:山东科技大学
学位年度:2015
3.Stewart并联机构运动分辨率研究
作者:陈振宇
授予学位:硕士
学位授予单位:电子科技大学
学位年度:2016
4.新型磨机换衬板机械手运动控制系统设计与分析
作者:黄高荣
授予学位:硕士
学位授予单位:江西理工大学
学位年度:2016
5.含间隙曲柄滑块机构的动力学分析及可靠性计算
作者:宋明道
授予学位:硕士
学位授予单位:西安理工大学
学位年度:2016
6.新型绳驱动并联踝关节康复机构设计及分析
作者:禹润田
授予学位:硕士
学位授予单位:北京交通大学
学位年度:2015
7.肺腺泡内三维流场特性及细颗粒物沉积的数值模拟研究
作者:李彦辉
授予学位:硕士
学位授予单位:西安建筑科技大学
学位年度:2015
8.可穿戴下肢外骨骼康复机器人机械设计与研究
作者:王强
授予学位:硕士
学位授予单位:电子科技大学
学位年度:2014
9.转动副驱动的三自由度高速平移并联机器人的性能分析与优化
作者:盛成
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2014
10.三自由度3-RRP球面并联机构的运动性能研究
作者:郭彦军
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2014
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