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1.可穿戴机械腿及其控制系统的研究
作者：胡龙杰
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2016
2.楼梯行走下肢生物力学特性研究
作者：窦树斐
授予学位：硕士
学位授予单位：天津科技大学
学位年度：2016
3.智能康复训练器控制系统的设计与研究
作者：肖顺梅
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2015
4.外骨骼助力机器人控制系统设计与控制策略研究
作者：许长华
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
5.家用型双下肢康复理疗仪的设计
作者：孙玉龙
授予学位：硕士
学位授予单位：河北科技大学
学位年度：2015
6.下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究
作者：周海涛
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
7.踏板式步态康复训练器研究
作者：刘欣
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2012
8.穿戴式下肢康复外骨骼步态与控制策略研究
作者：孟庆鑫
授予学位：硕士
学位授予单位：长春理工大学
学位年度：2014
9.下肢外骨骼助力机器人系统研究
作者：杨杰乾
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2012
10.被动式步态康复训练器的设计与研究
作者：胡伟佳
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2007
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