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1.基于微分流形的全对称少自由度并联机构基础理论研究
作者：李永刚
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2006
2.基于柔性丝传动的腹腔微创手术器械设计方法研究
作者：王晓菲
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2012
3.约束多体系统动力学建模与数值算法研究
作者：马秀腾
授予学位：博士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2009
4.反求工程中自由形状模型的美化技术
作者：范树迁
授予学位：博士
学位授予单位：浙江大学机械与能源工程学院
学位年度：2006
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