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1.可穿戴机械腿及其控制系统的研究
作者：胡龙杰
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2016
2.模块化特种机器人特征库的建立与实现
作者：范丽娜
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2009
3.平面绳牵引并联机构的控制研究
作者：万晓正
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2010
4.特种机器人驱动机制的仿生研究
作者：李明孜
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2003-02-01
5.基于蠕动原理拱泥仿生机器人虚拟样机数学模型研究
作者：张玲
授予学位：硕士
学位授予单位：佳木斯大学
学位年度：2006
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