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1.人体下肢康复训练机构的综合与分析研究
作者：申登高
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
2.人体上肢康复训练机器人机构的综合与研究
作者：尹姣姣
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2015
3.两自由度倾角实验台结构设计与控制研究
作者：刘翔
授予学位：硕士
学位授予单位：重庆大学
学位年度：2016
4.类SCARA动平台可连续回转并联机器人机构的误差分析
作者：韩潇
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
5.面向隔振致稳的球面两自由度并联机构研究
作者：张晓伟
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2015
6.新型可控码垛机器人机构运动学与动力学研究
作者：张金玲
授予学位：硕士
学位授予单位：广西大学
学位年度：2013
7.一类三自由度并联机构运动/力传递性能评价与优化设计
作者：王飞博
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
8.基于螺旋理论的三类并联机器人机构动平台可连续回转性能分析
作者：马俊杰
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
10.新型三支链六自由度并联机器人运动学分析及工作空间分析
作者：李傲梅
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
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