常用资源电子图书期刊论文学位会议外文资源特色专题内部出版物 
万方学位论文(34)
中图分类法(34)
工业技术(33)
在“万方学位论文”中，命中：34条，耗时：小于0.01 秒

在所有数据库中总计命中：34条

1.微创手术机器人实时系统构建与主从控制策略
作者：曲效锋
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.双目内窥镜三维重建方法的研究
作者：高艳艳
授予学位：硕士
学位授予单位：天津工业大学
学位年度：2017
3.腹腔介入手术机器人主从运动控制研究
作者：张忠林
授予学位：硕士
学位授予单位：桂林电子科技大学
学位年度：2014
4.机器人辅助血管穿刺仿真研究
作者：吕朝顺
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
5.基于单电机的腹腔内微型手术机器人
作者：张政
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2015
6.3-RPR球面并联机构的运动学与刚度研究
作者：随磊
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
7.遥操作导管介入手术机器人系统研究
作者：连登伟
授予学位：硕士
学位授予单位：郑州大学
学位年度：2015
8.微创外科手术机器人系统主操作手的研制
作者：张振峰
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2012
9.七自由度力反馈主手结构设计与仿真
作者：唐照坤
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
10.并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析
作者：黄鹏成
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
1
2
3
4
按检索点细分(34)
题名(20)
关键词(13)
中文摘要(31)
按学位年度细分(34)
2015年及以后(8)
2014年(2)
2013年(3)
2012年(3)
2011年(4)
2009年(5)
2007年(4)
2006年(1)
2005年(3)
2004年(1)
按授予学位细分(34)
硕士(32)
博士(2)

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号

地址：北京市海淀区学院路29号 邮编：100083

电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700