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1.基于预定轨迹的机械手最优关节加速度研究
作者：张魁仓
关键词：预定轨迹
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2015-01-01
2.旋转导向钻井工具测控技术研究
作者：张玺亮
授予学位：硕士
学位授予单位：西安石油大学
学位年度：2015
3.掘进机智能行走控制系统的设计与实现
作者：谭明
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉理工大学
学位年度：2012
4.煤矿掘进机行走轨迹模糊控制策略的研究
作者：宋珍珍
授予学位：硕士
学位授予单位：河南理工大学
学位年度：2011
5.柔性铰链四杆机构变形分析及仿真
作者：刘青
授予学位：硕士
学位授予单位：兰州理工大学
学位年度：2011
6.滑动轴承非线性轴心轨迹的瞬态与周期特性研究
作者：马金奎
授予学位：博士
学位授予单位：山东大学
学位年度：2010
7.五自由度模块化服务机器人手臂的设计及仿真
作者：韩立志
授予学位：硕士
学位授予单位：上海大学
学位年度：2010
8.履带采矿车海底斜坡地形转向控制算法研究
作者：张海宁
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2010
9.2-PPa移动并联机构运动学设计
作者：张祖华
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2009
10.半潜式石油平台动力定位控制系统研究
作者：郭琪伟
授予学位：硕士
学位授予单位：广东工业大学
学位年度：2009
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