作者：Andrea Maria Zanchettin ; ^{andreamaria.zanchettin@polimi.it} ; Paolo Rocco ^{paolo.rocco@polimi.it}

关键词：Robotic manipulators ; Trajectory planning ; Constraints ; Robustness ; Uncertainty ; Industrial robots

刊名：Control Engineering Practice

出版年：2017

作者：Gaia Cattadori^a ; ^b ; ^ab ; Piergiuseppe Agostoni^a ; ^c ; ^{piergiuseppe.agostoni@unimi.it} ; Ugo Corrà ; ^d ; Gianfranco Sinagra^e ; Fabrizio Veglia^a ; Elisabetta Salvioni^a ; Alice Bonomi^a ; Rocco La Gioia^f ; Angela B. Scardovi^g ; Alessandro Ferraironi^g ; Michele Emdin^h ; ⁱ ; Marco Metra^j ; Andrea Di Lenarda^k ; Giuseppe Limongelli^l ; Rosa Raimondo^m ; Federica Reⁿ ; Marco Guazzi^o ; Romualdo Belardinelli^p ; Gianfranco Parati^q ; Sergio Caravita^q ; Damiano Magrì ; ^r ; Carlo Lombardi^j ; Maria Frigerio^s ; Fabrizio Oliva^s ; Davide Girola^b ; Alessandro Mezzani^d ; Stefania Farina^a ; Massimo Mapelli^a ; Domenico Scrutinio^f ; Giuseppe Pacileo^l ; Anna Apostolo^a ; AnnaMaria Iorio^a ; Stefania Paolillo^t ; Pasquale Perrone Filardi^u ; Paola Gargiulo^t ; Maurizio Bussotti^v ; Giovanni Marchese^v ; Michele Correale^w ; Roberto Badagliacca^x ; Susanna Sciomer^x ; Pietro Palermo^a ; Mauro Contini^a ; Pantaleo Giannuzzi^d ; Elisa Battaia^y ; Mariantonietta Cicoira^y ; Francesco Clemenza^z ; Chiara Minà ; ^z ; Simone Binno^aa ; Claudio Passino^h ; ⁱ ; Massimo F. Piepoli^aa

关键词：Anemia ; Heart failure ; Prognosis

刊名：European Journal of Internal Medicine

出版年：2017

作者：Dr Carlo Visco ; MD^a ; ^{carlovisco@hotmail.com} ; Annalisa Chiappella ; MD^b ; Luca Nassi ; MD^c ; Caterina Patti ; MD^d ; Simone Ferrero ; MD^e ; Daniela Barbero ; PhD^e ; Andrea Evangelista ; MS^f ; Michele Spina ; MD^g ; Annalia Molinari ; MD^h ; Luigi Rigacci ; MDⁱ ; Monica Tani ; MD^j ; Alice Di Rocco ; MD^k ; Graziella Pinotti ; MD^l ; Alberto Fabbri ; MD^m ; Renato Zambello ; MDⁿ ; Silvia Finotto ; MD^o ; Manuel Gotti ; MD^p ; Angelo M Carella ; MD^q ; Flavia Salvi ; MD^r ; Prof Stefano A Pileri ; MD^s ; ^t ; Marco Ladetto ; MD^r ; Giovannino Ciccone ; MD^f ; Prof Gianluca Gaidano ; MD^c ; Marco Ruggeri ; MD^a ; Prof Maurizio Martelli ; MD^k ; Umberto Vitolo ; MD^b

刊名：The Lancet Haematology

出版年：2017

作者：Serena Leone¹ ; Andrea Pica¹ ; Federica Donnarumma¹ ; Alessandro Emendato¹ ; Rocco Di Girolamo¹ ; Roberta Spadaccini² ; Piero A. Temussi³ ; Delia Picone⁴

刊名：Biophysical Journal

出版年：2017

作者：Ugo Corrà ; ^a ; ^{ucorra@fsm.it" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Piergiuseppe Agostoni^b ; ^c ; Andrea Giordano^d ; Gaia Cattadori^b ; Elisa Battaia^b ; ^e ; Rocco La Gioia^f ; Angela B. Scardovi^g ; Michele Emdin^h ; Marco Metraⁱ ; Gianfranco Sinagra^j ; Giuseppe Limongelli^k ; Rosa Raimondo^l ; Federica Re^m ; Marco Guazziⁿ ; Romualdo Belardinelli^o ; Gianfranco Parati^p ; Damiano Magrì ; ^q ; Cesare Fiorentini^b ; ^c ; Mariantonietta Cicoira^e ; Elisabetta Salvioni^b ; Marta Giovannardi^b ; Fabrizio Veglia^b ; Alessandro Mezzani^a ; Domenico Scrutinio^f ; Andrea Di Lenarda^r ; Roberto Ricci^g ; Anna Apostolo^b ; Anna Maria Iorio^k ; Stefania Paolillo^s ; Pietro Palermo^b ; Mauro Contini^b ; Corrado Vassanelli^e ; Claudio Passino^h ; ^t ; Pantaleo Giannuzzi^a ; Massimo F. Piepoli^u ; on behalf of the MECKI score research group

关键词：Heart failure ; Prognosis ; score

刊名：International Journal of Cardiology

出版年：2016

作者：Marco Moschini ; M.D.^a ; ^b ; ^{marco.moschini87@gmail.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Andrea Gallina ; M.D.^a ; Massimo Freschi ; M.D.^c ; Stefano Luzzago ; M.D.^a ; Nicola Fossati ; M.D.^a ; Giorgio Gandaglia ; M.D.^a ; Paolo Dell׳oglio ; M.D.^a ; Rocco Damiano ; M.D.^b ; Vincenzo Serretta ; M.D.^d ; Andrea Salonia ; M.D.^a ; Francesco Montorsi ; M.D.^a ; Alberto Briganti ; M.D.^a ; Renzo Colombo ; M.D.^a

关键词：Bladder cancer ; Frozen section ; Ureteral margin ; Radical cystectomy ; Margin

刊名：Urologic Oncology: Seminars and Original Investigations

出版年：2016

作者：Matteo Ragaglia ^{matteo.ragaglia@polimi.it" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Andrea Maria Zanchettin ^{andreamaria.zanchettin@polimi.it" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Luca Bascetta ^{luca.bascetta@polimi.it" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Paolo Rocco ^{paolo.rocco@polimi.it" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Lead-through ; Sensorless ; Robot programming ; Safety ; Robot teaching

刊名：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

出版年：2016

作者：Jorge Jovicich^a ; ¹ ; ^{jorge.jovicich@unitn.it" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Ludovico Minati^a ; ^af ; ¹ ; Moira Marizzoni^b ; Rocco Marchitelli^a ; Roser Sala-Llonch^c ; David Bartré ; s-Faz^c ; Jennifer Arnold^d ; Jens Benninghoff^d ; Ute Fiedler^d ; Luca Roccatagliata^e ; ^f ; Agnese Picco^g ; Flavio Nobili^g ; Oliver Blin^h ; Stephanie Bomboisⁱ ; Renaud Lopesⁱ ; Ré ; gis Bordetⁱ ; Julien Sein^j ; Jean-Philippe Ranjeva^j ; Mira Didic^k ; ^l ; Hé ; lè ; ne Gros-Dagnac^m ; ⁿ ; Pierre Payoux^m ; ⁿ ; Giada Zoccatelli^o ; Franco Alessandrini^o ; Alberto Beltramello^o ; Nú ; ria Bargalló ; ^p ; Antonio Ferretti^q ; ^r ; Massimo Caulo^q ; ^r ; Marco Aiello^s ; Carlo Cavaliere^s ; Andrea Soricelli^s ; ^t ; Lucilla Parnetti^u ; Roberto Tarducci^v ; Piero Floridi^ae ; Magda Tsolaki^w ; Manos Constantinidis^x ; Antonios Drevelegas^x ; ^y ; Paolo Maria Rossini^z ; ^aa ; Camillo Marra^ab ; Peter Schö ; nknecht^aj ; Tilman Hensch^aj ; Karl-Titus Hoffmann^ac ; Joost P. Kuijer^ai ; Pieter Jelle Visser^ah ; ^ag ; Frederik Barkhof^ah ; Giovanni B. Frisoni^b ; ^ad ; The PharmaCog Consortium

关键词：Default Mode Network ; Reproducibility ; Functional connectivity ; Multi-center ; Multi-site MRI

刊名：NeuroImage

出版年：2016

作者：Marco Moschini ; M.D.^a ; ^b ; ^{marco.moschini87@gmail.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Marco Bianchi ; M.D.^a ; ^b ; Martina Sofia Rossi ; M.D.^c ; Paolo Dell׳Oglio ; M.D.^a ; Giorgio Gandaglia ; M.D.^a ; Nicola Fossati ; M.D.^a ; Agostino Mattei ; M.D.^d ; Rocco Damiano ; M.D.^b ; Shahrokh F. Shariat ; M.D.^e ; Andrea Salonia ; M.D.^a ; Francesco Montorsi ; M.D.^a ; Alberto Briganti ; M.D.^a ; Renzo Colombo ; M.D.^a ; Andrea Gallina ; M.D.^a

关键词：Bladder cancer ; Radical cystectomy ; Transfusion ; Intraoperative transfusion ; Blood type ; ABO type

刊名：Urologic Oncology: Seminars and Original Investigations

出版年：2016

作者：Domenico Scrutinio ; MD^a ; ^{domenico.scrutinio@fsm.it" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Andrea Passantino ; MD^a ; Pietro Guida ; PhD^a ; Enrico Ammirati ; MD^b ; Fabrizio Oliva ; MD^b ; Rocco Lagioia ; MD^a ; Simona Sarzi Braga ; MD^c ; Piergiuseppe Agostoni ; MD^d ; ^e ; Maria Frigerio ; MD^b

关键词：Acutely decompensated chronic heart failure ; Admission N-terminal Pro-B-Type natriuretic peptide ; Prognosis ; Discharge N-terminal Pro-B-Type natriuretic peptide ; Risk stratification

刊名：Heart & Lung: The Journal of Acute and Critical Care

出版年：2016