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Elsevier电子期刊(1416)

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1.A convex programming approach to the inverse kinematics problem for manipulators under constraints

作者：Franco Blanchini^a ; ^{franco.blanchini@uniud.it} ; Gianfranco Fenu^b ; ^{fenu@units.it} ; Giulia Giordano^c ; ^{giulia.giordano@control.lth.se} ; Felice Andrea Pellegrino^b ; ^{fapellegrino@units.it}

关键词：Robotic manipulators ; Inverse kinematics ; Convex programming ; Constraints

刊名：European Journal of Control

出版年：2017

2.Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors

作者：Alexandr Klimchik^a ; ^{a.klimchik@innopolis.ru} ; Anatol Pashkevich^b ; ^c

关键词：Robot-based manufacturing ; Serial vs. parallel manipulators ; Stiffness properties ; Comparison analysis ; Optimal task placement

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

3.Motion planning for robotic manipulators using robust constrained control

作者：Andrea Maria Zanchettin ; ^{andreamaria.zanchettin@polimi.it} ; Paolo Rocco ^{paolo.rocco@polimi.it}

关键词：Robotic manipulators ; Trajectory planning ; Constraints ; Robustness ; Uncertainty ; Industrial robots

刊名：Control Engineering Practice

出版年：2017

4.A Systematic Approach for the Jacobian Analysis of Parallel Manipulators with Two End-Effectors

作者：A.G.L. Hoevenaars^a ; ^{a.g.l.hoevenaars@tudelft.nl} ; C. Gosselin^b ; ^{clement.gosselin@gmc.ulaval.ca} ; P. Lambert^a ; ^{p.lambert@tudelft.nl} ; J.L. Herder^a ; ^{j.l.herder@tudelft.nl}

关键词：Parallel manipulators ; Gripping ; Two end-effectors ; Configurable platform ; Jacobian analysis ; Screw theory

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

5.Kinematic comparison of surgical tendon-driven manipulators and concentric tube manipulators

作者：Zheng Li^a ; ^{lizheng@cuhk.edu.hk} ; Liao Wu^b ; ^{liao.wu@qut.edu.au} ; Hongliang Ren^c ; ^{ren@nus.edu.sg} ; Haoyong Yu^c ; ^{bieyhy@nus.edu.sg}

关键词：Tendon-driven manipulator ; Concentric tube manipulator ; Minimally invasive surgery ; Kinematics ; Workspace ; Dexterity

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

6.Control of cable-driven manipulators in the presence of friction

关键词：Cable-driven manipulators ; Motion control ; Redundant robots

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

7.Force/motion transmissibility analyses of redundantly actuated and overconstrained parallel manipulators

作者：Haitao Liu^a ; Tian Huang^a ; ^c ; ^{tianhuang@tju.edu.cn} ; André ; s Kecskemé ; thy^b ; Derek G. Chetwynd^c ; Qing Li^a

关键词：Redundantly actuated and overconstrained parallel mechanisms ; Force/motion transmissibility analyses

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

8.Joint configuration for physically safe human-robot interaction of serial-chain manipulators

作者：Seonghun Hong^a ; ^b ; ^{weluxmea@hanyang.ac.kr} ; Changhyun Cho^c ; ^{chcho@chosun.ac.kr} ; Hyeongcheol Lee^a ; ^{hclee@hanyang.ac.kr} ; Sungchul Kang^b ; ^{kasch@kist.re.kr} ; Woosub Lee^b ; ^{robot@kist.re.kr}

关键词：Joint/mechanism design ; Physical human&ndash ; robot interaction ; Robot safety

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

9.Adaptive terminal sliding mode control of uncertain robotic manipulators based on local approximation of a dynamic system

作者：Minh-Duc Tran^a ; ^b ; ^{tranminhduc@tdt.edu.vn}Author Vitae ; Hee-Jun Kang^c ; ¹ ; ^{hjkang@ulsan.ac.kr}Author Vitae

关键词：Nonsingular terminal sliding mode control ; Radial basis function neural network ; Adaptive control ; Finite-time convergence ; Robot manipulator

刊名：Neurocomputing

出版年：2017

10.A method for designing control parameters of a 3-DOF parallel tool head

作者：Dong Wang^a ; ^bAuthor Vitae ; Jun Wu^a ; ^b ; ^{jhwu@mail.tsinghua.edu.cn}Author Vitae ; Liping Wang^a ; ^bAuthor Vitae ; Yuzhe Liu^a ; ^bAuthor Vitae ; Guang Yu^a ; ^bAuthor Vitae

关键词：Parallel manipulators ; Mechatronic system ; Dynamic index ; Control parameters design

刊名：Mechatronics

出版年：2017

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