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1.Spatio-temporal exploration strategies for long-term autonomy of mobile robots

作者：Joã ; o Machado Santos ; ^{jsantos@lincoln.ac.uk}Author Vitae ; Tomá ; &scaron ; Krajní ; k ^{tkrajnik@lincoln.ac.uk}Author Vitae ; Tom Duckett ^{tduckett@lincoln.ac.uk}Author Vitae

关键词：Mobile robotics ; Spatio-temporal exploration ; Long-term autonomy

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

2.Optimal path planning and execution for mobile robots using genetic algorithm and adaptive fuzzy-logic control

作者：Azzeddine Bakdi^a ; ^b ; ^{bkdaznsun@gmail.com}Author Vitae ; Abdelfetah Hentout^a ; ^{ahentout@cdta.dz}Author Vitae ; Hakim Boutami^a ; ^b ; ^{Hakim08boutami@gmail.com}Author Vitae ; Abderraouf Maoudj^a ; ^{amaoudj@cdta.dz}Author Vitae ; Ouarda Hachour^b ; ^{hachour_ouarda@yahoo.fr}Author Vitae ; Brahim Bouzouia^a ; ^{bbouzouia@cdta.dz}Author Vitae

关键词：Mobile robot ; Off-line optimal path planning ; Path execution ; Genetic algorithm ; Adaptive fuzzy-logic control ; Two-Kinect cameras system

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

3.A comparison of continuous and discrete tracking-error model-based predictive control for mobile robots

作者：Igor &Scaron ; krjancAuthor Vitae ; Gregor Klančar ; ^{gregor.klancar@fe.uni-lj.si}Author Vitae

关键词：Continuous model-based predictive control ; Trajectory tracking ; Mobile robot

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

4.Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields

作者：Andry Maykol Pinto ; ^{andry.pinto@fe.up.pt}Author Vitae ; Paulo G. CostaAuthor Vitae ; Miguel V. CorreiaAuthor Vitae ; Anibal C. MatosAuthor Vitae ; A. Paulo MoreiraAuthor Vitae

关键词：Motion analysis ; Clustering ; Optical-flow ; Real-time ; Robotics

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

5.Control, localization and human interaction with an autonomous lighter-than-air performer

作者：David St-Onge^a ; ^{david.st-onge.2@ulaval.ca}Author Vitae ; Pierre-Yves Brè ; ches^bAuthor Vitae ; Inna Sharf^bAuthor Vitae ; Nicolas Reeves^cAuthor Vitae ; Ioannis Rekleitis^eAuthor Vitae ; Patrick Abouzakhm^bAuthor Vitae ; Yogesh Girdhar^dAuthor Vitae ; Adam Harmat^bAuthor Vitae ; Gregory Dudek^dAuthor Vitae ; Philippe Giguè ; re^aAuthor Vitae

关键词：Robotic blimp ; Robotic art ; Human&ndash ; robot interaction ; Dynamic modeling ; Mobile robotics ; Airship ; Theater

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

6.Cooperative mapping of unknown environments by multiple heterogeneous mobile robots with limited sensing

作者：Ellips Masehian ; ^{masehian@modares.ac.ir}Author Vitae ; Marjan JannatiAuthor Vitae ; Taher HekmatfarAuthor Vitae

关键词：Mapping ; Limited sensing ; Unknown environment ; Information space ; Multi robot navigation

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

7.Reactive control architecture for mobile robot autonomous navigation

作者：Emna Baklouti ; ^{baklouti.emna@gmail.com}Author Vitae ; Nader Ben Amor ^{nader.benamor@enis.rnu.tn}Author Vitae ; Mohamed Jallouli ^{mohamed.jallouli@enis.rnu.tn}Author Vitae

关键词：Autonomous navigation ; Wheelchair ; Reactive control architecture ; Goal tracking ; 3D Obstacles detection ; Hybrid localization

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

8.A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization

作者：Kaci Bader ; ^{kaci.bader@hds.utc.fr} ; Author Vitae ; Benjamin Lussier ^{benjamin.lussier@hds.utc.fr}Author Vitae ; Walter Schö ; n ^{walter.schon@hds.utc.fr}Author Vitae

关键词：Data fusion ; Multi-sensor perception ; Dependability ; Fault tolerance

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

9.Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots

作者：David Fleer ; ^{dfleer@ti.uni-bielefeld.de}Author Vitae ; Ralf Mö ; ller ^{moeller@ti.uni-bielefeld.de}Author Vitae

关键词：Visual pose estimation ; Robot localization ; Local visual features ; Holistic visual homing ; Image databases

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

10.Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies

作者：Christoph Rö ; smann ; ^{christoph.roesmann@tu-dortmund.de}Author Vitae ; Frank HoffmannAuthor Vitae ; Torsten BertramAuthor Vitae

关键词：Online trajectory optimization ; Mobile robot motion planning ; Distinctive topologies ; Homology classes ; Timed-Elastic-Band ; Model predictive control

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

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