搜索页_Parallel+robots

常用资源

电子图书

期刊论文

学位会议

外文资源

特色专题

内部出版物

Wiley电子期刊(2)	SpringerLink电子期刊(275)	NATURE电子期刊(1)	ACS电子期刊(1)
Springer电子图书(34)	ProQuest学位论文(11)	Elsevier电子期刊(255)

在“Elsevier电子期刊”中，命中：255条，耗时：0.0130232 秒

在所有数据库中总计命中：579条

1.A distributed and parallel control mechanism for self-reconfiguration of modular robots using L-systems and cellular automata

作者：Yanhe Zhu ^{yhzhu@hit.edu.cn}Author Vitae ; Dongyang Bie ^{dongyangbie@gmail.com}Author Vitae ; Xiaolu Wang ^{wxlu0517@gmail.com}Author Vitae ; Yu Zhang ^{zy_hitsz@163.com}Author Vitae ; Hongzhe Jin ; ^{hongzhejin@hit.edu.cn}Author Vitae ; Jie Zhao ^{jiezhao@hit.edu.cn}Author Vitae

关键词：Modular robots ; Distributed algorithm ; Parallel algorithm ; Self-reconfiguration ; Self-repair ; L-systems ; Cellular automata

刊名：Journal of Parallel and Distributed Computing

出版年：2017

2.Removal of singularities in the inverse dynamics of parallel robots

作者：Mustafa Ö ; zdemir ^{mustafa.ozdemir@marmara.edu.tr}

关键词：Parallel robot ; Inverse dynamics ; Singularity ; Removable singularity

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

3.Position model computational complexity of walking robot with different parallel leg mechanism topology patterns

作者：Yang Pan ; ^{py0330@gmail.com} ; Feng Gao ^{fengg@sjtu.edu.cn}

关键词：Walking robots ; Position model ; Computational complexity

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

4.A dual quaternion solution to the forward kinematics of a class of six-DOF parallel robots with full or reductant actuation

作者：XiaoLong Yang ; ^{yang_xiaolong@nuaa.edu.cn} ; HongTao Wu ; Yao Li ; Bai Chen

关键词：Forward kinematics ; Dual quaternion ; Parallel robot ; 8-UPS ; 8-PUS

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

5.Optimal custom design of both symmetric and unsymmetrical hexapod robots for aeronautics applications

作者：Andrea Cirillo^a ; Pasquale Cirillo^a ; ^{pasquale.cirillo@unina2.it} ; Giuseppe De Maria^a ; Alessandro Marino^b ; Ciro Natale^a ; Salvatore Pirozzi^a

关键词：Aeronautics part positioning ; Adaptive fixture ; Stewart platform ; Parallel robot ; Optimal design ; Genetic algorithm

刊名：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

出版年：2017

6.Design of a bioinspired tunable stiffness robotic foot

作者：Zeeshan Qaiser^a ; Liping Kang^a ; Shane Johnson^a ; ^b ; ^{shane.johnson@sjtu.edu.cn} ;

关键词：Tunable stiffness mechanism ; Bipedal robots ; Parallel robotics ; Optimization ; Robotic foot

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

7.Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors

作者：Alexandr Klimchik^a ; ^{a.klimchik@innopolis.ru} ; Anatol Pashkevich^b ; ^c

关键词：Robot-based manufacturing ; Serial vs. parallel manipulators ; Stiffness properties ; Comparison analysis ; Optimal task placement

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

8.A cooperative architecture for swarm robotic based on dynamic fuzzy cognitive maps

作者：Má ; rcio Mendonça ; Ivan R. Chrun ; Flá ; vio Neves Jr ; L.V.R. Arruda ; ^{lvrarruda@utfpr.edu.br}

关键词：Fuzzy cognitive map ; Multi-agent system ; Swarm robotic ; Autonomous navigation

刊名：Engineering Applications of Artificial Intelligence

出版年：2017

9.A general approach on collision-free workspace determination via triangle-to-triangle intersection test

作者：Behzad Danaei^a ; Nima Karbasizadeh^a ; Mehdi Tale Masouleh^b ; ^{m.t.masouleh@ut.ac.ir}

关键词：Robotic mechanical systems ; Collision-free workspace determination ; Geometric constructive approach ; Triangle-to-triangle intersection test ; CAD model (Stereo lithography)

刊名：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

出版年：2017

10.Minimal representation for the control of parallel robots via leg observation considering a hidden robot model

作者：Sé ; bastien Briot^a ; ^{Sebastien.Briot@irccyn.ec-nantes.fr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Victor Rosenzveig^a ; ^{Victor.Rosenzveig@irccyn.ec-nantes.fr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Philippe Martinet^a ; ^b ; ^{Philippe.Martinet@irccyn.ec-nantes.fr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Erol Ö ; zgü ; r^c ; ^{erol.ozgur@sigma-clermont.fr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Nicolas Bouton^c ; ^{nicolas.bouton@sigma-clermont.fr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Parallel robots ; Visual servoing ; Controllability ; Kinematics ; Singularity

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2016

按检索点细分(255)

题名(55)

关键词(62)

文摘(189)

按出版年细分(255)

2027年及以后(16)

2017年(9)

2016年(24)

2015年(14)

2014年(2)

2013年(20)

2012年(16)

2011年(16)

2010年(14)

2009年(18)

2008年(18)

2007年(4)

2006年(9)

2005年(14)

2004年(13)

2003年(5)

2002年(2)

2001年(5)

2000年(5)

2000年及以前(31)

地址：北京市海淀区学院路29号邮编：100083

电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700