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1.How do ICP variants perform when used for scan matching terrain point clouds?

作者：F.A. Donoso ; ^{felipe.donoso@uq.edu.au}Author Vitae ; K.J. Austin ^{kevin.austin@uq.edu.au}Author Vitae ; P.R. McAree ^{p.mcaree@uq.edu.au}Author Vitae

关键词：Iterative closest point ; Terrain mapping ; Point cloud registration algorithms

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

2.Multi-Channel Generalized-ICP: A robust framework for multi-channel scan registration

作者：James Servos ^{servos@gmail.com}Author Vitae ; Steven L. Waslander ; ^{stevenw@uwaterloo.ca}Author Vitae

关键词：Scan registration ; RGBD point clouds

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

3.Automatic registration of large-scale urban scene point clouds based on semantic feature points

作者：Bisheng Yang^a ; ^b ; ^{bshyang@whu.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Zhen Dong^a ; ^b ; ^{dongzhenwhu@whu.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Fuxun Liang^a ; Yuan Liu^a

关键词：Laser scanning point clouds ; Point cloud segmentation ; Semantic feature point extraction ; Urban scene mapping ; Multi-view registration

刊名：ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing

出版年：2016

4.A fast and robust local descriptor for 3D point cloud registration

作者：Jiaqi Yang ^{yjq_hust@163.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Zhiguo Cao ^{zgcao@hust.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Qian Zhang ; ^{hangfanzq@163.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Local feature descriptor ; 3D point cloud registration ; Point correspondences ; Self-similar models ; Feature matching

刊名：Information Sciences

出版年：2016

5.Non-rigid registration of 3D point clouds under isometric deformation

作者：Xuming Ge ^{xuming.ge@tum.de" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Point clouds ; Non-rigid registration ; Surface reconstruction ; Isometric deformation ; 4PCS

刊名：ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing

出版年：2016

6.An automatic 3D point cloud registration method based on regional curvature maps

作者：Junhua Sun ; Jie Zhang ; Guangjun Zhang ; ^{gjzhang@buaa.edu.cn}

关键词：3D point cloud ; Local shape descriptor ; Regional curvature distribution ; 3D surface registration

刊名：Image and Vision Computing

出版年：2016

7.3D reconstruction and multiple point cloud registration using a low precision RGB-D sensor

关键词：Surface reconstruction ; Structured-light cameras ; Point registration ; Feature extraction ; Marching cubes

刊名：Mechatronics

出版年：2016

8.Evaluation of point cloud registration using Monte Carlo method

作者：M. Bueno ; ^{mbueno@uvigo.es" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; H. Gonzá ; lez-Jorge ; J. Martí ; nez-Sá ; nchez ; L. Dí ; az-Vilariño ; P. Arias

关键词：Point cloud registration ; ICP ; Monte Carlo ; SLAM

刊名：Measurement

出版年：2016

9.Surface-based matching of 3D point clouds with variable coordinates in source and target system

作者：Xuming Ge ; Thomas Wunderlich

关键词：3D surface matching ; Surface registration ; Point cloud ; Laser scanning

刊名：ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing

出版年：2016

10.Closed-form solutions for estimating a rigid motion from plane correspondences extracted from point clouds

作者：Kourosh Khoshelham ^{k.khoshelham@unimelb.edu.au" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Registration ; ICP ; Normalization ; Plane fitting ; Plane&ndash ; plane ; Point&ndash ; plane

刊名：ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing

出版年：2016

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