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1.单轨约束条件下多机器人柔性制造单元的建模与调度方法研究
作者：聂小东
授予学位：博士
学位授予单位：广东工业大学
学位年度：2016
2.柔性多机器人制造单元调度算法研究
作者：龙传泽
授予学位：硕士
学位授予单位：广东工业大学
学位年度：2015
3.基于Petri Net的机器人焊接柔性制造系统建模与控制研究
作者：马国红
授予学位：博士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2005
4.焊接柔性制造单元多智能体协调控制的研究
作者：朴永杰
授予学位：博士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2004-01-01
5.物流机器人方案设计及运动学、动力学研究
作者：杨文栋
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2008
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