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1. Stability of linear systems in second-order form based on structure preserving similarity transformations

作者： Jakob Stoustrup ; Christian Pommer…

关键词：34D20 ; 34D23 ; 70Q05

刊名：Zeitschrift f篓鹿r angewandte Mathematik und Physik

出版年：2015

2. Optimal Geometric Control Applied to the Protein Misfolding Cyclic Amplification Process

作者：Monique Chyba (1)
Jean-Michel Coron (2)
Pierre Gabriel (3)
Alain Jacquemard (4)
Geoff Patterson (1)
Gautier Picot (1)
Peipei Shang (5)

1. Mathematics Department ; University of Hawai鈥榠 ; Honolulu ; HI ; 96822 ; USA
2. Laboratoire Jacques-Louis Lions ; UMR 7598 ; Universit茅 Pierre et Marie Curie-Paris 6 ; 75005 ; Paris ; France
3. Laboratoire de Math茅matiques de Versailles ; CNRS UMR 8100 ; Universit茅 de Versailles Saint-Quentin ; 45 Avenue des Etats-Unis ; 78035 ; Versailles ; France
4. Institut de Math茅matiques de Bourgogne ; UMR 5584 ; Universit茅 de Bourgogne ; 9 avenue Alain Savary ; 21078 ; Dijon ; France
5. Department of Mathematics ; Tongji University ; Shanghai ; 200092 ; China

关键词：Transmissible spongiform encephalopathies ; Nucleated polymerization ; Optimal control ; Singular extremals ; 93C95 ; 70Q05 ; 70E60

刊名：Acta Applicandae Mathematicae

出版年：2015

3. Sliding mode attitude control using thrusters and pulse modulation for the ASTER mission

作者： Bruno Victorino Sarli ; André Luís da Silva…

关键词：Asteroid mission ; Non ; linear control ; Attitude ; ASTER ; Sliding mode ; PWM ; PWPFM ; 34A34 ; 37N05 ; 37N35 ; 65K05 ; 70F10 ; 70Q05 ; 93C10 ; 93C62 ; 93D21

刊名：Computational and Applied Mathematics

出版年：2015

4. On the failure of the ‘Similar Piezoelectric Control-in preventing loss of stability by nonconservative positional forces

作者： Francesco D’Annibale ; Giuseppe Rosi…

关键词：70Hxx ; 70H14 ; 70H25 ; 70Jxx ; 70J25 ; 70Qxx ; 70Q05 ; Piezo ; Electro ; Mechanical systems ; Control ; Stability ; Circulatory systems ; Hopf bifurcation ; Perturbation methods ; Generalized Beck beam

刊名：Zeitschrift f篓鹿r angewandte Mathematik und Physik

出版年：2015

5. Path Tracking of Mobile Robot in Crops

作者： Claudio Urrea ; José Mu?oz

关键词：Mobile robot ; Controllers ; Trajectories ; Evaluation ; 70B10 ; 70Q05 ; 93C40 ; 93C42

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版年：2015

6. The dynamics of systems with servoconstraints. I

作者： Valery V. Kozlov

关键词：servoconstraints ; symmetries ; Lie groups ; left ; invariant constraints ; systems with quadratic right ; hand sides ; 34D20 ; 70F25 ; 70Q05

刊名：Regular and Chaotic Dynamics

出版年：2015

7. On the method of interconnection and damping assignment passivity-based control for the stabilization of mechanical systems

作者：Dong Eui Chang (1)

关键词：70Q05 ; 93C10 ; 93D15 ; feedback control ; stabilization ; energy shaping ; mechanical system

刊名：Regular and Chaotic Dynamics

出版年：2014

8. Minimum L ?/sup> accelerations in Riemannian manifolds

作者：Lyle Noakes (1)

关键词：Interpolation ; Covariant derivative ; Optimal control ; Lie group ; 49K15 ; 53C22 ; 58E99 ; 49Q99 ; Secondary ; 70Q05

刊名：Advances in Computational Mathematics

出版年：2014

9. On the dynamic model and motion planning for a spherical rolling robot actuated by orthogonal internal rotors

作者：Mikhail Svinin (16219)
Akihiro Morinaga (16219)
Motoji Yamamoto (16219)

关键词：70E60 ; 70Q05 ; 70E18 ; 70E55 ; 49J15 ; 93C15 ; non ; holonomic systems ; rolling constraints ; dynamics ; motion planning

刊名：Regular and Chaotic Dynamics

出版年：2013

10. Discrete Variational Optimal Control

作者：Fernando Jiménez (1)
Marin Kobilarov (2)
David Martín de Diego (1)

关键词：Variational integrators ; Optimal control ; Lie group ; Discontinuous control inputs ; Nonholonomic systems ; Reduced control system ; 70Q05 ; 49J15 ; 37M15 ; 70H03 ; 37J60

刊名：Journal of Nonlinear Science

出版年：2013

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