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1. Robust mapping and localization in indoor environments

作者： Minkuk Jung ; Jae-Bok Song

关键词：Mobile robot localization ; Mobile robot navigation ; Service robot

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2017

2. Approximate 3D Euclidean Shortest Paths for Unmanned Aircraft in Urban Environments

作者： Guillermo Frontera ; David J. Martín…

关键词：Unmanned aircraft ; Trajectory planning ; Pathfinding ; Euclidean shortest path ; Visibility graph

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

3. Aborting, suspending, and resuming goals and plans in BDI agents

作者： James Harland ; David N. Morley…

关键词：Intelligent agents ; Goal reasoning ; Belief ; Desire ; Intention ; BDI agents

刊名：Autonomous Agents and Multi-Agent Systems

出版年：2017

4. The Affective Experience of Novice Computer Programmers

作者： Nigel Bosch…

关键词：Affect ; Computer science education ; Intelligent tutoring systems

刊名：International Journal of Artificial Intelligence in Education

出版年：2017

5. Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints

作者： Tetsuya Kinugasa ; Takafumi Haji ; Koji Yoshida…

关键词：Tracked vehicle ; Flexible mono ; track ; Mechanism design ; Search and rescue

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

6. Credibilistic clustering algorithms via alternating cluster estimation

作者： Jian Zhou ; Qina Wang ; Chih-Cheng Hung ; Fan Yang

关键词：Fuzzy clustering ; Credibilistic clustering ; Alternating cluster estimation ; Credibility measure

刊名：Journal of Intelligent Manufacturing

出版年：2017

7. Control of bidirectional physical human–robot interaction based on the human intention

作者： Paulo Leica ; Flavio Roberti ; Matías Monllor…

关键词：Robotic ; Human–robot interaction ; Bidirectional interaction ; Impedance ; Lyapunov

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2017

8. Localization of AUVs using visual information of underwater structures and artificial landmarks

作者： Jongdae Jung ; Ji-Hong Li ; Hyun-Taek Choi ; Hyun Myung

关键词：Autonomous navigation ; Localization ; Vision ; Underwater structures ; Particle filter

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2017

9. Link Estimation in Robot Networks for Multi-Radio Control and Range Extension

作者： Christopher J. Lowrance ; Adrian P. Lauf

关键词：Wireless robot networks ; Link quality estimation ; Fuzzy control ; Radio switching ; Directional antennas ; Mobile ad hoc networks

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

10. Task Oriented Control of a Humanoid Robot Through the Implementation of a Cognitive Architecture

作者： Daniel Hernández García ; Concepción A. Monje…

关键词：Learning by demonstration ; Motion adaptation ; Human ; robot interaction ; Cognitive models

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

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