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1. Move and Improve: a Market-Based Mechanism for the Multiple Depot Multiple Travelling Salesmen Problem

作者： Anis Koubâa ; Omar Cheikhrouhou…

关键词：Cooperative mobile robots ; Robot operating system ROS ; Multiple depot multiple traveling salesman problem ; Webots

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

2. Gathering Multiple Robots in a Ring and an Infinite Grid

关键词：Gathering ; Limited visibility ; Ring ; Infinite grid ; Asynchronous ; Oblivious ; Mobile robots

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2017

3. Physics-inspired motion planning for information-theoretic target detection using multiple aerial robots

作者： Nitin Sydney ; Derek A. Paley ; Donald Sofge

关键词：Cooperative control ; Target detection ; Path planning

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

4. Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

5. Design of a discrete bending joint using multiple unit PREF joints for isotropic 2-DOF motion

作者： Jung-wook Suh ; Ki-young Kim

关键词：Continuum joint ; discrete joint ; isotropic bending ; PREF joint ; stacking sequence ; surgical robot

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

6. Design and Simulation of Autonomous Mobile Robots Obstacle Avoidance System

关键词：Obstacle avoidance ; Mobile robots ; Autonomous robots ; 3D simulation ; Human ; robot interaction

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2017

7. Modeling of hot stamping process procedure based on finite state machine (FSM)

作者： Liang Wang ; Bin Zhu ; Qiang Wang…

关键词：Hot stamping ; Finite state machine ; Process modeling ; Reconfigurable manufacturing system ; Multi ; chamber furnace

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2017

8. An Optimization Based Approach for Relative Localization and Relative Tracking Control in Multi-Robot Systems

作者： Mohamed W. Mehrez ; George K. I. Mann…

关键词：Multi ; robot systems ; Relative localization ; Relative trajectory tracking control ; Fast MHE and NMPC ; Code generation

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

9. Spatio-temporal stiffness optimization with switching dynamics

作者： Jun Nakanishi ; Andreea Radulescu ; David J. Braun ; Sethu Vijayakumar

关键词：Hybrid dynamics ; Passive and intrinsic dynamics ; Optimal control ; Temporal optimization ; Variable stiffness actuation

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

10. A Cognitive Agent-based Model for Multi-Robot Coverage at a City Scale

作者： Kashif Zia ; Ahmad Din ; Khurram Shahzad ; Alois Ferscha

关键词：Multi ; robotic ; Distributed coverage problem ; Agent based models

刊名：Complex Adaptive Systems Modeling

出版年：2017

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