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1. Method for improving the position precision of a hydraulic robot arm: dual virtual spring–damper controller

作者： Jin Tak Kim ; Jongwon Lee ; Hyogon Kim ; Jaehong Seo…

关键词：Hydraulic robot arm control ; Virtual spring damper ; Task space control

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2016

2. Active Compliance Control of the RED Hand: A PID Control Approach

关键词：PID control ; Robotic hand ; Active compliant control ; Model reference impedance control ; Multi ; fingered hand ; Anthropomorphic hand ; Force control

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

3. FEA-based prediction of machined surface errors for dynamic fixture-workpiece system during milling process

作者： Zhaohui Dong ; Li Jiao ; Xibin Wang…

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2016

4. Task space control considering passive muscle stiffness for redundant robotic arms

作者：Ji-Hun Bae (2)
Jae-Han Park (2)
Yonghwan Oh (3)
Doik Kim (3)
Youngjin Choi (4)
Woosung Yang (1)

2. Robotics R&BD Group ; Korea Institute of Industrial Technology ; Ansan R&D Center ; 1271-18 ; Sa-3dong ; Sangrok-gu ; Ansan ; 426-791 ; Korea
3. The Interaction and Robotics Research Center ; Korea Institute of Science and Technology ; Hwarangro 14-gil 5 ; Seongbuk-gu ; Seoul ; 130-650 ; Korea
4. The Department of Electronic Systems Engineering ; Hanyang University ; Sa-1dong ; Ansan ; 426-791 ; Korea
1. The School of Robotics ; Kwangwoon University ; 447-1 ; Wolgye-dong ; Nowon-gu ; Seoul ; 139-701 ; Korea

关键词：Robot arm control ; Virtual spring damper ; Passive muscle stiffness ; Redundant robots ; Compliant behavior ; Task space control

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2015

5. Pattern generation and compliant feedback control for quadrupedal dynamic trot-walking locomotion: experiments on RoboCat-1 and HyQ

作者： Barkan Ugurlu ; Ioannis Havoutis ; Claudio Semini ; Kana Kayamori…

关键词：Quadrupedal locomotion ; Dynamic trot ; walking ; Active compliance ; Pattern generation

刊名：Autonomous Robots

出版年：2015

6. Drift-Effekte in der nabenkrafterregten Kraftfahrzeugsimulation

作者： Werner Mack ; Johannes Edelmann…

关键词：nabenkrafterregte Kraftfahrzeugsimulation ; Drift ; Effekte ; Aufbau ; Fesselung ; Regelung ; Sensitivit?tsanalyse ; wheel ; force excited vehicle simulation ; drift effects ; artificial constraints ; control ; sensitivity analysis

刊名：e & i Elektrotechnik und Informationstechnik

出版年：2015

7. Variable walking trajectory generation method for biped robots based on redundancy analysis

作者：Je Sung Yeon (1)
Jong Hyeon Park (1)

关键词：Biped robot ; Trajectory generation method ; Redundancy analysis ; Virtual spring ; damper system ; Augmented Jacobian method

刊名：Journal of Mechanical Science and Technology

出版年：2014

8. A hybrid haptic guidance model for tank gunners in high precision and high speed motor skill training

作者：Guanyang Liu (1) (2)
Yuru Zhang (1) (2)
Keke Lu (1) (2)
Lingzhi Liu (1) (2)

关键词：Haptic ; High precision and high speed ; Haptic ; based training paradigm ; Human motor skill training ; Virtual envelope depicting

刊名：Multimedia Tools and Applications

出版年：2014

9. Two Dimensional Beam Bundle Model of a Frictional Sliding Soft Fingertip

作者：Anh-Van Ho (5)
Shinichi Hirai (5)

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2014

10. Impedance control of a small treadmill with sonar sensors for automatic speed adaptation

作者：Jungwon Yoon (1)
Auralius Manurung (1)
Gap-Soon Kim (2)

关键词：Automatic speed adaptation ; gait rehabilitation ; impedance control ; locomotion interface ; treadmill

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2014

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