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1. MIMO \(H_{\infty }\) Integral Control Design for 2D Tunneling Current Measurement System: STM Application

作者： Irfan Ahmad

关键词：Dynamic modeling ; MIMO \(H_{\infty }\) ; integral controller design ; Nanopositioning ; Tunneling current ; Scanning Tunneling Microscope

刊名：Journal of Control, Automation and Electrical Systems

出版年：2017

2. Optimizing of IP speed controller using particle swarm optimization for FOC of an induction motor

作者： Youcef Bekakra ; Djilani Ben Attous

关键词：Induction motor ; Field oriented control ; Integral proportional (IP) controller ; Particle swarm optimization (PSO) ; Tuning off ; line

刊名：International Journal of System Assurance Engineering and Management

出版年：2017

3. ANFIS and MPC controllers for a reconfigurable lower limb exoskeleton

作者： Carlos A. Rodriguez ; Pedro Ponce ; Arturo Molina

关键词：ANFIS ; Model predictive controller ; Exoskeleton ; Integral errors ; Artificial intelligence

刊名：Soft Computing

出版年：2017

4. Fractional integral sliding modes for robust tracking of nonlinear systems

作者： Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez ; Vicente Parra-Vega ; Anand Sánchez-Orta

关键词：Fractional ; order control ; Integral sliding mode control ; Disturbance rejection ; Nonlinear systems

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

5. A feedforward controller for tuning laser cladding melt pool geometry in real time

作者： S. Moralejo ; X. Penaranda ; S. Nieto…

关键词：Laser cladding ; Melt pool measurement ; Process monitoring ; Real ; time control ; Clad width control ; Feedforward control

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2017

6. Speed control of SRM supplied by photovoltaic system via ant colony optimization algorithm

作者： A. S. Oshaba ; E. S. Ali ; S. M. Abd Elazim

关键词：Ant colony optimization ; Genetic algorithm ; High ; speed SRM ; Speed control ; PI controller ; Photovoltaic system

刊名：Neural Computing and Applications

出版年：2017

7. Bode-Type Integrals

刊名：Lecture Notes in Control and Information Sciences

出版年：2017

8. Adaptive robust control of Mecanum-wheeled mobile robot with uncertainties

作者： Veer Alakshendra ; Shital S. Chiddarwar

关键词：Mecanum wheel ; Robust tracking ; Adaptive control ; Second ; order sliding mode control

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

9. Internal model control based PID tuning using first-order filter

作者： Sahaj Saxena ; Yogesh V. Hote

关键词：Bandwidth ; closed ; loop response ; DC servomotor ; disturbance rejection ; PID control

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

10. State feedback synchronization control of coronary artery chaos system with interval time-varying delay

作者： Wen-Shu Wu ; Zhan-Shan Zhao ; Jing Zhang ; Lian-Kun Sun

关键词：Coronary artery chaotic system ; Time ; varying delay ; State feedback control ; Wirtinger ; based inequality ; Delay partition

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

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