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1. Adaptive robust control for four-motor driving servo system with uncertain nonlinearities

作者： Wei Zhao ; Xuemei Ren

关键词：Four ; motor driving servo systems ; adaptive robust control ; velocity synchronization control ; friction ; backlash ; actuation failures

刊名：Control Theory and Technology

出版年：2017

2. Differential evolution based high-order peak filter design with application to compensation of contact-induced vibration in HDD servo systems

作者： Deqing Huang ; Jian-Xin Xu ; Xin Deng…

关键词：Differential evolution (DE) ; contact ; induced vibration ; peak filter ; optimization ; sensitivity loop shaping ; hard disk drive (HDD)

刊名：International Journal of Automation and Computing

出版年：2017

3. Frequency response experiments of eye-vergence visual servoing in lateral motion with 3D evolutionary pose tracking

作者： Hongzhi Tian ; Yu Cui ; Mamoru Minami ; Akira Yanou

关键词：Visual servoing ; Eye ; vergence ; Model ; based matching ; Quaternion

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

4. Modular Design of Image Based Visual Servo Control for Dynamic Mechanical Systems

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

5. Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured-environment approach

作者： Kenji Tatsumoto ; Satoshi Iwaki ; Tetsushi Ikeda

关键词：Mobile robots ; Robot vision and image processing ; Visual servo system

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

6. An automatic parking system using an optimized image-based fuzzy controller by genetic algorithms

作者： Yin Yin Aye ; Keigo Watanabe ; Shoichi Maeyama ; Isaku Nagai

关键词：Image ; based visual servoing ; Fuzzy control ; Car ; like mobile robot ; Automatic parking ; Genetic algorithm

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

7. Active target search for high dimensional robotic systems

作者： Sina Radmard ; Elizabeth A. Croft

关键词：Lost target search ; High dimensional robot ; Online sensor planning

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

8. Internal model control based PID tuning using first-order filter

作者： Sahaj Saxena ; Yogesh V. Hote

关键词：Bandwidth ; closed ; loop response ; DC servomotor ; disturbance rejection ; PID control

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

9. Active disturbance rejection control for PMLM servo system in CNC machining

作者： Jianxin Guo ; Wenchao Xue ; Tao Hu

关键词：Active disturbance rejection control ; CNC machine ; nonlinear friction ; parameter selection ; servo system

刊名：Journal of Systems Science and Complexity

出版年：2016

10. The Exponential Stabilization of Uncertain Chained Form Systems of Mobile Robots Based on Visual Servoing

作者： Zhenying Liang ; Chaoli Wang

关键词：Mobile robot ; nonholonomic system ; stabilization ; uncertain chained system ; visual servoing

刊名：Journal of Systems Science and Complexity

出版年：2016

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