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1. Active target search for high dimensional robotic systems

作者： Sina Radmard ; Elizabeth A. Croft

关键词：Lost target search ; High dimensional robot ; Online sensor planning

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

2. Positional capability of a hexapod robot for machining applications

作者： J. D. Barnfather ; M. J. Goodfellow ; T. Abram

关键词：Robot ; Machining ; Hexapod ; Error

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2017

3. Automated Experimental Modal Analysis of Bladed Wheels with an Anthropomorphic Robotic Station

作者： L. Bertini ; P. Neri ; C. Santus ; A. Guglielmo

关键词：Laser doppler vibrometer ; Anthropomorphic robotic station ; Experimental modal analysis ; Bladed wheel dynamics ; SAFE diagram

刊名：Experimental Mechanics

出版年：2017

4. The Importance of Structure

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

5. Path Planning with Loop Closure Constraints Using an Atlas-Based RRT

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

6. Generalized measuring-worm algorithm: high-accuracy mapping and movement via cooperating swarm robots

作者： Kiyohiko Hattori ; Eri Homma ; Toshinori Kagawa…

关键词：Swarm robotics ; Movable landmarks ; Camera positioning system ; Self ; localization estimation ; Robot corroboration ; Planetary exploration autonomous rover

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2016

7. Higher-Order Logic Formalization of Conformal Geometric Algebra and its Application in Verifying a Robotic Manipulation Algorithm

作者： Sha Ma ; Zhiping Shi ; Zhenzhou Shao ; Yong Guan…

关键词：Conformal geometric algebra ; HOL ; light ; Formalization ; Grasping algorithm ; Robot

刊名：Advances in Applied Clifford Algebras

出版年：2016

8. Is a robotic system really better than the three-dimensional laparoscopic system in terms of suturing performance?: comparison among operators with different levels of experience

作者： Young Suk Park ; Aung Myint Oo ; Sang-Yong Son ; Dong Joon Shin…

关键词：Three ; dimensional imaging ; Laparoscopy ; Robotic surgery ; Suturing

刊名：Surgical Endoscopy

出版年：2016

9. Multi-Point Stereovision System for Contactless Dimensional Measurements

作者： Gianluca Di Fulvio ; Emanuele Frontoni…

关键词：Stereovision ; Industrial robotics applications ; Dimensional measurements ; Contactless measurements

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版年：2016

10. Utilizing a Robotic Sprayer for High Lateral and Mass Resolution MALDI FT-ICR MSI of Microbial Cultures

作者： Christopher R. Anderton ; Rosalie K. Chu…

刊名：Journal of The American Society for Mass Spectrometry

出版年：2016

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