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1. Energy-efficient joint path-following for attitude-fixed space manipulators with bounds on completion time and motor voltage/current

作者： Yong-Min Kim ; Byung-Kook Kim

关键词：Space manipulators ; Path ; following ; Trajectory optimization ; Optimal control

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2017

2. Trajectory tracking control using velocity observer and disturbances observer for uncertain robot manipulators without tachometers

作者： Farah Bouakrif

关键词：Disturbances observer ; Lyapunov theory ; Robot manipulator ; Velocity observer

刊名：Meccanica

出版年：2017

3. Adaptive iterative learning controller with input learning technique for a class of uncertain MIMO nonlinear systems

作者： Minsung Kim ; Tae-Yong Kuc ; Hyosin Kim…

关键词：Adaptive control ; iterative learning control ; multi ; input multi ; output systems ; nonlinear systems ; robot manipulators ; uncertain systems

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

4. Characteristic model-based control of robotic manipulators with dynamic uncertainties

作者： Lijiao Wang ; Bin Meng

关键词：关键词机械臂离散时间 ; 特征建模理论 ; 参数与状态相关稳定性分析

刊名：SCIENCE CHINA Information Sciences

出版年：2017

5. Implicit Lyapunov function-based tracking control of a novel ammunition autoloader with base oscillation and payload uncertainty

作者： Guo Yufei ; Hou Baolin

关键词：Ammunition autoloader ; Manipulators ; Control ; Lyapunov function ; Computed torque method ; Base oscillation ; Uncertainty

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

6. Statistical evaluation of an evolutionary algorithm for minimum time trajectory planning problem for industrial robots

作者： Fares J. Abu-Dakka ; Iyad F. Assad…

关键词：Industrial robots ; Minimum ; time trajectory planning ; Obstacle avoidance

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2017

7. Decentralized adaptive neural network sliding mode position/force control of constrained reconfigurable manipulators

作者： Yuan-chun Li 李元春 ; Gui-bin Ding 丁贵彬 ; Bo Zhao 赵博

关键词：constrained reconfigurable manipulators ; position/force control ; model decomposition ; decentralized control ; neural network

刊名：Journal of Central South University

出版年：2016

8. Dynamic modeling and stability prediction in robotic machining

作者： Said Mousavi ; Vincent Gagnol…

关键词：Robotic machining ; Kinematic redundancy ; Stability prediction

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2017

9. Trajectory planning for a manipulator with nonlinear Coulomb friction using a dynamically incremental genetic algorithm

作者： Yoshio Yokose

关键词：Manipulator ; Genetic algorithm ; Evolution strategy ; Consumption energy

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

10. Optimum Design of Fractional-Order Hybrid Fuzzy Logic Controller for a Robotic Manipulator

作者： Richa Sharma ; Prerna Gaur ; A. P. Mittal

关键词：Robotic manipulator ; Fuzzy logic controller ; Fractional ; order operators ; Cuckoo search algorithm ; Trajectory tracking

刊名：Arabian Journal for Science and Engineering

出版年：2017

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