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1. Novel Simplex Kalman Filters

作者： Wen-Jie Zhang ; Shi-Yuan Wang ; Ya-Li Feng

关键词：Bayesian filter ; Nonlinear Kalman filter ; State estimation ; Numerical integration ; Simplex rule

刊名：Circuits, Systems, and Signal Processing

出版年：2017

2. Identification of unknown parameter value for precise flow control of Coupled Tank using Robust Unscented Kalman filter

作者： Ji-Hoon Seung ; Amir F. Atiya…

关键词：Unknown parameter estimation ; Mechanical system ; Robust unscented kalman filter ; Nonlinear filter

刊名：International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

出版年：2017

3. Two-stage approach to state and force estimation in rigid-link multibody systems

作者： Ilaria Palomba ; Dario Richiedei ; Alberto Trevisani

关键词：Force estimation ; State estimation ; Nonlinear Kalman filter ; Two ; stage observer ; Multibody systems

刊名：Multibody System Dynamics

出版年：2017

4. Static force field representation of environments based on agents’ nonlinear motions

作者： Damian Campo ; Alejandro Betancourt…

关键词：Kalman filtering ; Interactive force models ; Trajectory analysis ; Representation of environments ; Situation awareness

刊名：EURASIP Journal on Advances in Signal Processing

出版年：2017

5. The Antiparticle Filter—An Adaptive Nonlinear Estimator

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

6. Nonlinear Kalman filtering via ultradiscretization procedure

作者： Junkichi Satsuma ; Shin Isojima

关键词：Nonlinear Filtering Theory ; Kalman filter ; Ultradiscretization ; Piecewise linear equation ; 93E11 ; 65Q05

刊名：Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics

出版年：2016

7. An Optimization Based Approach for Relative Localization and Relative Tracking Control in Multi-Robot Systems

作者： Mohamed W. Mehrez ; George K. I. Mann…

关键词：Multi ; robot systems ; Relative localization ; Relative trajectory tracking control ; Fast MHE and NMPC ; Code generation

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

8. Design of Sigma-Point Kalman Filter with Recursive Updated Measurement

作者： Yulong Huang ; Yonggang Zhang ; Ning Li ; Lin Zhao

关键词：Nonlinear filtering ; Recursive measurement update ; Sigma ; point Kalman filter ; Iterated Kalman filter ; Progressive Gaussian filtering ; Statistical linearization

刊名：Circuits, Systems, and Signal Processing

出版年：2016

9. Stochastic nonlinear mixed effects: a metformin case study

作者： Brett Matzuka ; Jason Chittenden…

关键词：Population pharmacokinetics ; Kalman filter ; Stochastic differential equations ; Model development ; Parameter estimation ; Nonlinear mixed effects

刊名：Journal of Pharmacokinetics and Pharmacodynamics

出版年：2016

10. Nonlinear Feedback Control of Three-Phase Inverter Systems Using the Derivative-Free Nonlinear Kalman Filter

作者： G. Rigatos ; P. Siano ; N. Zervos ; C. Cecati

关键词：Nonlinear feedback control ; Differential flatness theory ; Derivative ; free nonlinear Kalman Filter ; Three ; phase voltage inverters ; Photovoltaics ; HVDC lines

刊名：Intelligent Industrial Systems

出版年：2015

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