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1. A study on effect of biarticular muscles in an antagonistically actuated robot arm through numerical simulations

作者： Tetsuya Morizono ; Kenji Tahara ; Hitoshi Kino

关键词：Articulated robot arm ; Biarticular actuation ; Motion control ; Control performance

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

2. On hybrid intelligence-based control approach with its application to flexible robot system

作者： E. Khoobjou ; A. H. Mazinan

关键词：Flexible robot system ; Intelligence ; based control approach ; Particle swarm optimization

刊名：Human-centric Computing and Information Sciences

出版年：2017

3. Force Control and Reaching Movements on the iCub Humanoid Robot

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

4. Iterative learning control bandwidth tuning using the particle swarm optimization technique for high precision motion

作者： Yi-Cheng Huang ; Yi-Wei Su ; Po-Chou Chuo

刊名：Microsystem Technologies

出版年：2017

5. Inverse Recurrent Models – An Application Scenario for Many-Joint Robot Arm Control

关键词：Recurrent Neural Networks ; Dynamic Cortex Memory ; Neurorobotics ; Inverse kinematics ; Robot arm control

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

6. Passivity based adaptive control for upper extremity assist exoskeleton

作者： Abdul Manan Khan ; Deok-won Yun…

关键词：Adaptive control ; human robot interaction ; passivity based ; robot control

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2016

7. Method for improving the position precision of a hydraulic robot arm: dual virtual spring–damper controller

作者： Jin Tak Kim ; Jongwon Lee ; Hyogon Kim ; Jaehong Seo…

关键词：Hydraulic robot arm control ; Virtual spring damper ; Task space control

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2016

8. Artificial Neural Network Based Compliant Control for Robot Arms

关键词：Nonlinear control ; Artificial neural network ; Compliance ; Robot arm

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

9. Energy-efficient yaw moment control for humanoid robot utilizing arms swing

作者： Liang Yang ; Zhi Liu ; Yun Zhang

关键词：Humanoid robot ; Yaw moment control ; Arms swing ; Energy efficiency ; Quadratic programming

刊名：International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

出版年：2016

10. Handling subject arm uncertainties for upper limb rehabilitation robot using robust sliding mode control

作者： Deokwon Yun ; Abdul Manan Khan ; Rui-Jun Yan…

关键词：Rehabilitation robot ; Robust sliding mode control ; Subject uncertainty

刊名：International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

出版年：2016

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