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1. Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems

作者： Tao Zhang ; Qing Li ; Chang-shui Zhang…

关键词：Key wordsIntelligent unmanned autonomous system ; Autonomous vehicle ; Artificial intelligence ; Robotics ; Development trend

刊名：Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering

出版年：2017

2. Quantitative stability of quadrotor unmanned aerial vehicles

作者： Yunping Liu ; Xianying Li ; Tianmiao Wang ; Yonghong Zhang ; Ping Mei

关键词：Quadrotor unmanned aerial vehicles ; Takeoff ; Landing ; Yawing ; Structural parameters ; Dynamics stability ; Lyapunov exponent

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

3. The HAMSTER Data Communication Architecture for Unmanned Aerial, Ground and Aquatic Systems

作者： Daniel Fernando Pigatto ; Leandro Gonçalves…

关键词：Data communication architecture ; Unmanned vehicles ; Unmanned systems ; UAV ; UGV ; USV ; UUV ; UAS ; UGS ; UWS ; Security ; Safety ; Mobility ; HAMSTER ; Sphere ; Nimble

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2016

4. Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems

作者： Felipe R. Fabresse ; Fernando Caballero…

关键词：Simultaneous localization and mapping ; Range ; only ; Unmanned aerial systems ; Extended Kalman filter

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2016

5. A cost-effective canopy temperature measurement system for precision agriculture: a case study on sugar beet

作者： J. Martínez ; G. Egea ; J. Agüera ; M. Pérez-Ruiz

关键词：Infrared thermometer sensor ; UAV ; Remote sensing ; Prescription map ; Precision irrigation

刊名：Precision Agriculture

出版年：2017

6. Experimental aerodynamic assessment and evaluation of an agile highly swept aircraft configuration

作者： Kerstin C. Huber ; Andreas Schütte ; Martin Rein ; Thomas Löser

关键词：UCAV ; Vortex ; CFD ; Experiment ; Trailing ; edge control surfaces

刊名：CEAS Aeronautical Journal

出版年：2017

7. An Accelerated H.264/AVC Encoder on Graphic Processing Unit for UAV Videos

关键词：Unmanned aerial vehicle ; Aerial video coding ; GPU ; Motion estimation ; H.264/AVC

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2017

8. An Approach to Assess the Safety of ADS-B-based Unmanned Aerial Systems: Data Integrity as a Safety Issue

作者： Daniel Baraldi Sesso ; Lucio F. Vismari…

关键词：UAS ; ADSB ; RAIM ; GNSS ; Safety ; Integrity

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2016

9. Robust Model Predictive Flight Control of Unmanned Rotorcrafts

作者： Kostas Alexis ; Christos Papachristos…

关键词：Unmanned aerial systems ; MPC ; Robust control

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版年：2016

10. Visual monitoring of civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): a review of related works

作者： Youngjib Ham ; Kevin K. Han ; Jacob J Lin…

关键词：Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) ; Construction monitoring ; Civil infrastructure condition assessment

刊名：Visualization in Engineering

出版年：2016

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