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1. Extended State Observer-Based Sliding Mode Control for Multi-input Multi-output System with Multiple Disturbances

作者： R. M. Brisilla…

关键词：Sliding mode control ; Extended state observer ; Multi ; input multi ; output system ; Permanent magnet synchronous motor

刊名：Journal of Control, Automation and Electrical Systems

出版年：2017

2. Adaptive Sliding Mode Decoupling Control with Data-Driven Sliding Surface for Unknown MIMO Nonlinear Discrete Systems

作者： Yongpeng Weng ; Xianwen Gao

关键词：Second ; order sliding mode control ; Data ; driven sliding surface ; Three ; tank system ; Decoupling ; Robustness

刊名：Circuits, Systems, and Signal Processing

出版年：2017

3. FPGA implementation of novel fractional-order chaotic systems with two equilibriums and no equilibrium and its adaptive sliding mode synchronization

作者： Karthikeyan Rajagopal ; Anitha Karthikeyan ; Ashok Kumar Srinivasan

关键词：No ; equilibrium system ; Fractional order ; Adaptive control ; Sliding mode control ; FPGA

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

4. A sliding mode controller with a nonlinear disturbance observer for a farm vehicle operating in the presence of wheel slip

作者： Javad Taghia ; Xu Wang ; Stanley Lam ; Jay Katupitiya

关键词：Sliding mode control ; Path tracking ; Autonomous ground vehicles ; Autonomous farming

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

5. Fuzzy Sliding Mode Controller for Dynamic Nonlinear Systems

关键词：Fuzzy sliding mode controller ; Takagi ; Sugeno fuzzy model ; Sliding mode control ; Inverted pendulum

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2017

6. Fractional integral sliding modes for robust tracking of nonlinear systems

作者： Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez ; Vicente Parra-Vega ; Anand Sánchez-Orta

关键词：Fractional ; order control ; Integral sliding mode control ; Disturbance rejection ; Nonlinear systems

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

7. Design of sliding mode guidance law with dynamic delay and impact angle constraint

作者： Hui-Bo Zhou ; Shen-Min Song ; Jun-Hong Song

关键词：Autopilot ; guidance law ; impact angle ; observer ; sliding mode

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

8. Adaptive neural-network sliding mode cascade architecture of longitudinal tracking control for unmanned vehicles

作者： Jinghua Guo ; Yugong Luo ; Keqiang Li

关键词：Unmanned vehicles ; ANN ; SMC ; Uncertain nonlinearities ; Speed tracking control ; Longitudinal vehicle dynamics

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

9. Adaptive robust control of Mecanum-wheeled mobile robot with uncertainties

作者： Veer Alakshendra ; Shital S. Chiddarwar

关键词：Mecanum wheel ; Robust tracking ; Adaptive control ; Second ; order sliding mode control

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

10. Design of fractional robust adaptive intelligent controller for uncertain fractional-order chaotic systems based on active control technique

作者： Nooshin Bigdeli ; Hossein Alinia Ziazi

关键词：Adaptive control ; Chaos ; Fractional ; order chaotic system ; Sliding mode control ; Intelligent control

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

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