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1. Adaptive iterative learning controller with input learning technique for a class of uncertain MIMO nonlinear systems

作者： Minsung Kim ; Tae-Yong Kuc ; Hyosin Kim…

关键词：Adaptive control ; iterative learning control ; multi ; input multi ; output systems ; nonlinear systems ; robot manipulators ; uncertain systems

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

2. Adaptive control of pure-feedback systems with nonlinear parameterization via time-scale separation

作者： Mehrnoosh Asadi ; Heydar Toossian Shandiz

关键词：Non ; affine ; nonlinear parameterization ; pure ; feedback systems ; parameter separation ; time scale separation

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

3. Adaptive fuzzy sliding mode control of input-delayed uncertain nonlinear systems through output-feedback

作者： Mostafa Khazaee ; Amir H. D. Markazi ; Saeed T. Rizi ; Behzad Seyfi

关键词：Unknown input delay ; Uncertain nonlinear system ; Adaptive predictor ; AFSMC ; Overhead crane

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

4. Colombeau algebra as a mathematical tool for investigating step load and step deformation of systems of nonlinear springs and dashpots

作者： Vít Průša ; Martin Řehoř ; Karel Tůma

关键词：Mechanical systems ; Nonlinear ordinary differential equations ; Jump discontinuities ; Colombeau algebra

刊名：Zeitschrift für angewandte Mathematik und Physik

出版年：2017

5. A sliding-window approximation-based fractional adaptive strategy for Hammerstein nonlinear ARMAX systems

作者： Muhammad Saeed Aslam ; Naveed Ishtiaq Chaudhary…

关键词：Fractional LMS ; Parameter estimation ; Adaptive filtering ; Input nonlinear systems ; Hammerstein model

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

6. Two-stage approach to state and force estimation in rigid-link multibody systems

作者： Ilaria Palomba ; Dario Richiedei ; Alberto Trevisani

关键词：Force estimation ; State estimation ; Nonlinear Kalman filter ; Two ; stage observer ; Multibody systems

刊名：Multibody System Dynamics

出版年：2017

7. Adaptive Sliding Mode Decoupling Control with Data-Driven Sliding Surface for Unknown MIMO Nonlinear Discrete Systems

作者： Yongpeng Weng ; Xianwen Gao

关键词：Second ; order sliding mode control ; Data ; driven sliding surface ; Three ; tank system ; Decoupling ; Robustness

刊名：Circuits, Systems, and Signal Processing

出版年：2017

8. Filtering-Based Multistage Recursive Identification Algorithm for an Input Nonlinear Output-Error Autoregressive System by Using the Key Term Separation Technique

作者： Junxia Ma ; Feng Ding

关键词：Filtering technique ; Nonlinear model ; Key term separation ; Decomposition ; Recursive identification

刊名：Circuits, Systems, and Signal Processing

出版年：2017

9. Stability analysis of recurrent type-2 TSK fuzzy systems with nonlinear consequent part

作者： Jafar Tavoosi ; Amir Abolfazl Suratgar…

关键词：Recurrent type ; 2 fuzzy ; Stability analysis ; Nonlinear consequent

刊名：Neural Computing and Applications

出版年：2017

10. Robust adaptive backstepping control for an uncertain nonlinear system with input constraint based on Lyapunov redesign

作者： Fang Wang ; Qin Zou ; Qun Zong

关键词：Backstepping control ; input constraint ; Lyapunov redesign technique ; nonlinear system ; matched and unmatched uncertainty ; unknown Parameter

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

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