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1.Improved control and simulation models of a tricycle collaborative robot

作者：Z. M. Bi ; Sherman Y. T. Lang and Lihui Wang

关键词：Collaborative manufacturing ; Collaborative robots ; Cobot ; Passive robots ; Mobile robots ; Open ; loop control ; Closed ; loop control ; Simulation

刊名：Journal of Intelligent Manufacturing

出版时间：December, 2008

出版年：2008

2.Vehicle Simulation System: Controls and Virtual-reality-based Dynamics Simulation

作者：Elvedin Kljuno and Robert L. Williams

关键词：Vehicle simulation system ; Cable robot ; Cable tension ; Workspace ; Kinematics ; Dynamics ; Virtual reality motion simulation ; Fuzzy logic control

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版时间：May, 2008

出版年：2008

3.Integrated Environment for Modelling, Simulation and Control Design for Robotic Manipulators

作者：Leon 沤lajpah

关键词：robot control design ; modelling ; simulation ; redundant manipulators ; real ; time systems ; haptic interface

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版时间：2001

出版年：2001

4.Robust formation control of electrically driven nonholonomic mobile robots via sliding mode technique

作者：Bong Seok Park (1) bongseok@yonsei.ac.kr
Jin Bae Park (1) jbpark@yonsei.ac.kr
Yoon Ho Choi (2) yhchoi@kyonggi.ac.kr

关键词：Dynamics – ; formation control – ; leader ; following approach – ; mobile robots – ; sliding mode control

刊名：International Journal of Control ; Automation and Systems

出版时间：October 2011

出版年：2011

5.Robust formation control of electrically driven nonholonomic mobile robots via sliding mode technique

作者：Bong Seok Park (1) bongseok@yonsei.ac.kr
Jin Bae Park (1) jbpark@yonsei.ac.kr
Yoon Ho Choi (2) yhchoi@kyonggi.ac.kr

关键词：Dynamics – ; formation control – ; leader ; following approach – ; mobile robots – ; sliding mode control

刊名：International Journal of Control ; Automation and Systems

出版时间：October 2011

出版年：2011

6.Robust control of flexible-joint robots using voltage control strategy

作者：Mohammad Mehdi Fateh (1) mmfateh@shahroodut.ac.ir

关键词：Electrically driven flexible ; joint robot – ; Robust control – ; Stability analysis – ; Voltage control strategy

刊名：Nonlinear Dynamics

出版时间：January 2012

出版年：2012

7.Vision-based formation control of mobile robots

作者：Shicai Liu (1)
Dalong Tan (2)
Guangjun Liu (3)

关键词：Formation control ; Obstacle avoidance ; Mobile robot ; Local control ; Relative motion states

刊名：Journal of Control Theory and Applications

出版时间：May 2005

出版年：2005

8.Robust Motion Control for Robotic Assembly Tasks using Variable Structure Control Scheme

作者：S. P. Chan and H. C. Liaw

关键词：variable structure control ; robust motion ; robot manipulators ; assembly tasks

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版时间：1997

出版年：1997

9.Adaptive learning tracking control of robotic manipulators with uncertainties

作者：Rui Yan (1)
Keng Peng Tee (1)
Haizhou Li (1)

关键词：Adaptive control ; Learning control ; Robotic dynamic systems ; Uncertainties

刊名：Journal of Control Theory and Applications

出版时间：May 2010

出版年：2010

10.Robust adaptive control for a nonholonomic mobile robot with unknown parameters

作者：Jinbo Wu (1) kunz03@163.com
Guohua Xu (1) hustxu@vip.sina.com
Zhouping Yin (2) yinzhp@hust.edu.cn

关键词：Nonholonomic constraints ; Mobile robot ; Sliding mode control ; Adaptive control ; Robustness ; Neural network

刊名：Journal of Control Theory and Applications

出版时间：February 2009

出版年：2009

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