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1.Analysis of autonomous cooperative assembly using coordination schemes by heterogeneous robots using a control basis approach

作者：J. Rojas (1) rojas70@gmail.com
Richard A. Peters (2) rap2@Vuse.Vanderbilt.Edu

关键词：Cooperative robots – ; Heterogeneous robots – ; Autonomous assembly – ; Force sensing – ; Force control

刊名：Autonomous Robots

出版时间：May 2012

出版年：2012

2.Coupled Oscillator Control of Autonomous Mobile Robots

作者：Murray R. Clark ; Gary T. Anderson and Robert D. Skinner

关键词：autonomous mobile robots ; coupled oscillators ; navigation ; central pattern generators

刊名：Autonomous Robots

出版时间：2000

出版年：2000

3.Making Autonomous Robots Form Lines

作者：Keisuke Satta (1) c1065241@cstu.nit.ac.jp
Munehiro Takimoto (3) mune@cs.is.noda.tus.ac.jp
Yasushi Kambayashi (2) yasushi@nit.ac.jp

关键词：Autonomous robots – ; Multiple ; robots – ; Multi ; agent system – ; Intelligent robot control – ; RFID

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版时间：2012

出版年：2012

4.A Distributed Algorithm for Pattern Formation by Autonomous Robots, with No Agreement on Coordinate Compass

作者：Swapnil Ghike ; Krishnendu Mukhopadhyaya

关键词：Autonomous robots ; Pattern Formation ; No Compass ; Mobile Robots

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版时间：2010

出版年：2010

5.Self-assembly strategies in a group of聽autonomous mobile robots

作者：Rehan O鈥橤rady ; Roderich Gro脽 ; Anders Lyhne Christensen and Marco Dorigo

关键词：Self ; assembly ; All ; terrain navigation ; Cooperation ; Autonomous robots ; Modular robots ; Swarm robotics

刊名：Autonomous Robots

出版时间：May, 2010

出版年：2010

6.Design and Control of Autonomous Underwater Robots: A Survey

作者：J. Yuh

关键词：underwater robots ; autonomous underwater vehicles ; underwater navigation and control

刊名：Autonomous Robots

出版时间：2000

出版年：2000

7.Fault detection in autonomous robots based on fault injection and聽learning

作者：Anders Lyhne Christensen ; Rehan O鈥橤rady ; Mauro Birattari and Marco Dorigo

关键词：Fault detection ; Fault injection ; Learning ; Model ; free ; Mobile robots

刊名：Autonomous Robots

出版时间：January, 2008

出版年：2008

8.Design and evaluation of a reactive and deliberative collision avoidance and escape architecture for autonomous robots

作者：Jonathan Evans ; Pedro Patr贸n ; Ben Smith and David M. Lane

关键词：Obstacle avoidance ; Robot architecture ; Deliberative ; Reactive ; Planning ; Autonomous underwater vehicle ; Unstructured environments

刊名：Autonomous Robots

出版时间：April, 2008

出版年：2008

9.Mobility characterization for autonomous mobile robots using machine learning

作者：Eric Trautmann (1)
Laura Ray (2) lray@dartmouth.edu

关键词：Autonomous system mobility – ; Machine learning – ; Proprioception – ; Polar robot

刊名：Autonomous Robots

出版时间：May 2011

出版年：2011

10.Qualitative Navigation for Autonomous Wheelchair Robots in Indoor Environments

作者：Nikitas M. Sgouros

关键词：mobile robots ; navigation ; rehabilitation robotics

刊名：Autonomous Robots

出版时间：2002

出版年：2002

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