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1.楼梯行走下肢生物力学特性研究
作者：窦树斐
授予学位：硕士
学位授予单位：天津科技大学
学位年度：2016
2.基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统
作者：王东海
授予学位：博士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2016
3.轮组式爬楼梯轮椅的研究与设计
作者：戴同娟
授予学位：硕士
学位授予单位：天津科技大学
学位年度：2015
4.可穿戴机械腿及其控制系统的研究
作者：胡龙杰
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2016
5.可重构八足轮腿式爬楼梯轮椅机构设计及运动分析
作者：李惠
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2015
6.轮腿混合式轮椅座椅姿态调节机构设计与运动学仿真
作者：汤俊勇
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2015
7.轮腿式轮椅上下一二阶台阶运动仿真
作者：雷丽竹
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
8.仿人助行器在多路况下的控制研究
作者：陈思敏
授予学位：硕士
学位授予单位：天津科技大学
学位年度：2014
9.基于PDR的定位与跟踪技术研究及系统设计
作者：汪少初
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2014
10.下肢运动状态识别及预测算法研究
作者：申森
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
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