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1.大工作空间并联机构构型设计与分析
作者:孙振瑶
授予学位:硕士
学位授予单位:北京交通大学
学位年度:2015
2.冗余驱动并联机构运动/力传递性能评价与优化设计
作者:张宁斌
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江理工大学
学位年度:2016
3.新型大工作空间并联机构及其性能研究
作者:叶冬明
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2012
4.基于工作空间最大化的2-RPC/2-SPC并联机构多学科设计优化
作者:王德军
授予学位:硕士
学位授予单位:山东理工大学
学位年度:2014
5.六自由度主操作机器人机构构型及其性能分析
作者:及淑芳
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2013
6.500米口径球面射电天文望远镜馈源舱结构优化
作者:储柳
授予学位:硕士
学位授予单位:大连海事大学
学位年度:2012
7.一种可整周回转三平动并联机器人的研究
作者:钟学勇
授予学位:硕士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2011
8.并联机构动力学建模及控制
作者:钟英英
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2008
9.可重构混联机械手模块——TriVariant的精度设计与运动学标定方法研究
作者:洪振宇
授予学位:博士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2007
10.具有3-2-1并联结构地震模拟器的关键技术研究
作者:刘伟
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2004-01-01
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