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1.X2并联机械手运动学标定研究
作者：张吉峰
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2013
2.转动副驱动的三自由度高速平移并联机器人的性能分析与优化
作者：盛成
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2014
3.含串联输入支链2UPS-RPU并联机械手尺度综合
作者：景鹏林
授予学位：硕士
学位授予单位：天津工业大学
学位年度：2011
4.Delta并联机构运动学分析及轨迹规划
作者：邓蒙
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2012
5.高速轻型并联机械手弹性动力学分析
作者：徐淑静
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2004-01-01
6.高速轻型并联机械手关键技术及样机建造
作者：李占贤
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2004-01-01
7.可重构混联机械手Tricept和TriVariant的静刚度预估技术研究
作者：王友渔
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2006
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