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1.神经动力学优化的水下航行器模型预测控制
作者:刘志英
授予学位:硕士
学位授予单位:大连理工大学
学位年度:2014
2.状态-空间模型移动平台声-海反演:理论、方法与系统
作者:张明
授予学位:博士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2015
3.小型无人水下航行器群体协同区域覆盖方法研究
作者:张永丽
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2012
4.混合驱动水下滑翔器动力学建模及运动控制研究
作者:孙秀军
授予学位:博士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2011
5.面向AUV回收控制的水下机器视觉研究
作者:刘和祥
授予学位:博士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2009
6.基于FPGA技术的水下视频压缩编码器的研制
作者:于涛
授予学位:硕士
学位授予单位:中国海洋大学
学位年度:2008
7.浅水轻型AUV原理样机初步设计与实验
作者:张小波
授予学位:硕士
学位授予单位:中国海洋大学
学位年度:2007
8.便携式水下导航定位系统的研究
作者:远豪杰
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2006
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