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1.一种新型变刚度关节的设计及其控制研究
作者：杨德财
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.含柔顺关节的空间单自由度常力机构的研究
作者：舒淦
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
3.基于气动柔性驱动的膝关节康复训练变刚度控制研究
作者：高帅
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2014
4.变刚度柔性关节的动态刚度辨识和控制方法研究
作者：孟西闻
关键词：变刚度
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014-01-01
5.基于气动人工肌肉隔振系统的研究
作者：韩桉
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2009
6.基于气动人工肌肉隔振平台的研究
作者：方敏
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2006
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