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1.3UPS-RPR并联机构静刚度优化设计
作者:倪迎真
授予学位:硕士
学位授予单位:天津工业大学
学位年度:2017
2.3UPS-PU并联机构运动及可靠性特性研究
作者:王娜
授予学位:硕士
学位授予单位:重庆大学
学位年度:2016
3.3-PSP并联机构的刚度性能及优化研究
作者:王明亚
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
4.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者:李大海
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
5.基于刚度约束的3-(P-)RS并联动力头轻量化设计
作者:刘君
授予学位:硕士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2015
6.五轴联动石材水刀切割专用数控系统开发
作者:胡文姬
授予学位:硕士
学位授予单位:华中科技大学
学位年度:2016
7.基于等效刚度的并联机构运动精度保证策略研究
作者:刘帅
授予学位:硕士
学位授予单位:电子科技大学
学位年度:2016
8.3-PUPU并联机构运动学性能研究
作者:张斌
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
9.大口径反射镜抓取工装研制与洁净精密装配实验
作者:裴国庆
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
10.面向放射治疗的6-DOF并联放疗床研制
作者:国强
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2015
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