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1.踝关节康复机器人概念化设计及其控制策略研究
作者：尹诗明
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.下装六自由度位置姿态动态调整装置的设计与研究
作者：谢章
授予学位：硕士
学位授予单位：重庆大学
学位年度：2016
3.3-PUPU并联机构运动学性能研究
作者：张斌
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
4.基于Stewart平台的卫星微振动主动控制方法研究及装置优化设计
作者：吴迎
关键词：Stewart平台
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014-01-01
5.Stewart平台位姿误差分析与标定研究
作者：耿争言
关键词：Stewart平台
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2014-01-01
6.六自由度平台体感算法研究
作者：肖慧琼
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2014
7.基于嵌入式系统的六自由度并联机构运动控制器设计与实现
作者：王海龙
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2014
8.大型液压动感平台的设计与实现
作者：赵晓松
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2015
9.基于并联机构的海上稳定平台的机液联合仿真研究
作者：隋毅
授予学位：硕士
学位授予单位：中国海洋大学
学位年度：2015
10.六自由度隔振平台实验系统主被动耦合减振控制方法研究
作者：钱承
授予学位：博士
学位授予单位：湖南大学
学位年度：2015
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