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1.基于螺旋理论的2PRS/2PUS并联工作台奇异性分析
作者：蔡昀宁
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2017
2.下装六自由度位置姿态动态调整装置的设计与研究
作者：谢章
授予学位：硕士
学位授予单位：重庆大学
学位年度：2016
3.一种新型3-PUU并联机构运动学与动力学性能分析
作者：支豫
授予学位：硕士
学位授予单位：电子科技大学
学位年度：2016
4.新型三支链六自由度并联机器人运动学分析及工作空间分析
作者：李傲梅
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
5.用于调节钻杆垂直的六自由度冗余并联装备的设计分析及控制
作者：周斌
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2015
6.6-DOF工业机器人的工作空间与灵巧性分析及其应用
作者：菅奕颖
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2015
7.一种新型五自由度并联机构的动态优化设计方法研究
作者：董罡
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2015
8.面向隔振致稳的球面两自由度并联机构研究
作者：张晓伟
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2015
9.人体上肢康复训练机器人机构的综合与研究
作者：尹姣姣
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2015
10.双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究
作者：史文军
授予学位：硕士
学位授予单位：河北科技大学
学位年度：2015
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